西門子CPU模塊6ES7368-3BB01-0AA0技術(shù)詳解

PLC編程更接近于單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機,。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

VB編程中關(guān)注的是事件,，不強調(diào)主程序和子程序的觀念,，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然,。PLC程序是以主程序為主干的,，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點和單片機的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫,、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題,。

PLC編程，無論是LAD,，抑或STL,，都不如VB那么直觀、有趣,，更不如CAD那么形象,。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學(xué)者,，LAD（梯形圖）的編程相對直觀,，更容易上手。

最后,，PLC提供了豐富的指令,、模塊，比單片機方便了很多,。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達到目的,。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助,。具備了一定經(jīng)驗后,，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化,。