西門子CPU模塊6ES7361-3CA01-0AA0技術(shù)詳解

同樣道理，只有不斷地在PLC上運行這些指令,，觀察運行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用,。很多初學者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼,，擔心損壞設備,。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的,，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的,。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,，喜歡單獨編一個小程序,，讓PLC運行。然后逐個修改條件,，觀察運行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段）,，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必擔心自己寫的程序會有什么問題,，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn),。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,，單就軟件來說,，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果,。所以,，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。

當然,，大膽實踐并不是野蠻操作,，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的,，在程序未經(jīng)可靠性證實之前,，千萬不要掛接負載，以免造成不必要的損失,。數(shù)字量的輸出有LED顯示,；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

3,、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程,。在高級語言中，使用最多的是if then else、select這些條件判別語句,，這就是邏輯中的因果關系,。PLC程序就是由這些因果關系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應的指令,。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,，而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關系,。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關系,，是編程之前必須精心做好的準備工作,。我在接到一項任務后，第一件事就是整理出一份邏輯關系圖,，與用戶反復商討，取得用戶的認可,，然后才真正進入程序的編寫過程,。

4、相關知識

PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的Unit Operation的知識分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系,，甚至包括各種儀表、硬件的配置,。這得益于我原本所學的專業(yè),。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎,；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用,，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段，且變化多端。學習PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領域時,，缺乏這些相關知識,。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷,。我們不要怪罪學校沒有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題。我的體會是,，為了解決工作中的問題而學習的知識,，比課堂上學的東西更容易記住。

5,、養(yǎng)成良好的編程習慣

每個人編程都會有不同的習慣和特點,，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關系,、時序關系，編制程序框圖,；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器,，編制寄存器符號表,。

PLC編程更接近于單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機,。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會出現(xiàn)不可預想的后果,。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。

VB編程中關注的是事件,，不強調(diào)主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然,。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的,。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點和單片機的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫,、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題,。