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立即觸點指令（Immediate）只能用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點指令時,，立即讀入物理輸入點的值,，根據(jù)該值決定觸點的接通/斷開狀態(tài)，但是并不更新該物理輸入點對應的輸入過程映像寄存器,。在語句表中,，分別用LDI,、AI、OI來表示開始,、串聯(lián)和并聯(lián)的常開立即觸點,，用LDNI、ANI,、ONI來表示開始,、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點。觸點符號中間的“I"和“/I"用來表示立即常開觸點和立即常閉觸點,。
立即觸點和立即輸出指令的應用

1,、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,，分支開始用LD,、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令,。
2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,，使用ALD指令,。分支的起點用LD、LDN指令,，并聯(lián)電路結(jié)束后,，使用ALD指令與前面電路串聯(lián),。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令,。
3,、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器,、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點,，在編程中,，觸點以重復使用，且類型和數(shù)量不受限制,。