資料簡介
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人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作,;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲,。如果你是前者,,強烈建議你遠離這份工作,。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn),。我所在實驗室中,,很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注,。其實,,這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心,。經(jīng)過無數(shù)次失敗后,,當看到一個個符號按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運行時,,興趣得到了極大的滿足,,如同打通了一個游戲的關口。所以,我告訴這些學生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,,我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,,而我則是她們的導演。
2,、編程需要敢于實踐的信心
我曾經(jīng)教過一個學生學AutoCAD,,我對她的要求就是實踐。我告訴她:你隨便怎么操作,,大不了一張圖重畫,;最壞的結果是系統(tǒng)崩潰,沒關系,,系統(tǒng)重做,,再來;只要電腦沒被砸了,,怎么都行,。兩年后,,我再看到她做的CAD圖紙,,也自嘆不如。
同樣道理,,只有不斷地在PLC上運行這些指令,,觀察運行的結果,才能弄清PLC指令的作用,。很多初學者對PLC一臉的迷茫,,往往是出于一種畏懼,擔心損壞設備,。而這些畏懼是沒有任何道理的,。仔細的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個工程師的,。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到,。我在接觸到那些不熟悉的指令時,喜歡單獨編一個小程序,,讓PLC運行,。然后逐個修改條件,觀察運行的結果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),,反過來再重新理解手冊的描述,,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題,,會影響PLC的正常工作,。程序有沒有問題,只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn),。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高,。撇開硬件操作不談,,單就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果,。所以,大膽的實踐是PLC編程的必由之路,。
當然,,大膽實踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個要注意的,,在程序未經(jīng)可靠性證實之前,千萬不要掛接負載,,以免造成不必要的損失,。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。
3,、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,,使用最多的是if then else,、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關系,。PLC程序就是由這些因果關系組成的:判別條件是否成立,,進而決定執(zhí)行相應的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中,以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,,而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來,。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關系,。所以,,理順對象的各個事件之間的邏輯關系,是編程之前必須精心做好的準備工作,。我在接到一項任務后,,第一件事就是整理出一份邏輯關系圖,與用戶反復商討,,取得用戶的認可,,然后才真正進入程序的編寫過程。
4、相關知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,,那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中,會用我所掌握的Unit Operation的知識分析用戶的工藝過程,,協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系,,甚至包括各種儀表、硬件的配置,。這得益于我原本所學的專業(yè),。當然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門知識卻是的:一是過程儀表的硬件知識,,包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,,這是構建控制系統(tǒng)的基礎,;二是過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應用,,其中最重要的是二位調節(jié)和PID調節(jié)模型,。PID調節(jié)是目前用得泛的過程控制手段,且變化多端,。學習PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于PID的內(nèi)容,,多讀基本相關的書籍對理解PID是很有益處的,。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領域時,缺乏這些相關知識,。這并不可怕,;可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教授這些內(nèi)容,,而是要注重自己如何去學習這些知識,。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的,這不能成為我們拒絕工作的理由,,而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題,。我的體會是,為了解決工作中的問題而學習的知識,,比課堂上學的東西更容易記住,。
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