西門子ET200模塊6ES7132-6BD20-0CA0

PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似,，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的,；
它們的不同之處主要表現在：
（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián),，及時間繼電器等組合成控制邏輯,，其接線多而復雜,、體積大,、功耗大,、故障率高，靈活性和擴展性很差,。而PLC采用存儲器邏輯,，其控制邏輯以程序方式存儲在內存中,，靈活性和擴展性都很好。
（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài),，屬于并行工作方式,。而PLC的控制邏輯中，各內部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中,，各種邏輯,、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的，所以屬于串行工作方式,。
（3）可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點,，連線也多，可靠性和可維護性差,。而PLC采用微電子技術,，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，PLC還配有自檢和監(jiān)督功能,，可靠性和可維護性好,。
（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低,，且機械觸點還會出現抖動問題,。而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制，屬于無觸點控制,，速度極快,，且不會出現抖動,。
（5）定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制,。時間繼電器存在定時精度不高，定時范圍窄,，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響,，調整時間困難等問題。PLC使用半導體集成電路做定時器時基脈沖由晶振產生,，精度相當高,，且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍廣,，調整時間方便,。
（6）設計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程，其設計,、施工,、調試必須依次進行，周期長,、而且修改困難,。而用PLC完成一項控制工程,，在系統(tǒng)設計完成后，現場施工和控制邏輯的設計可以同時進行,，周期短,，且調試和修改都很方便

PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序，每一時鐘周期執(zhí)行一條指令,。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種,，掃描過程分為三個階段，即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,，如圖1所示。
（1）輸入采樣階段,。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài),，存人輸人寄存器，接著轉入程序執(zhí)行階段,。
（2）程序執(zhí)行階段,。PLC在程序執(zhí)行階段中順序對每條指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài),。圖 PLC程序執(zhí)行過程
（3）輸出刷新階段,。所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路,，成為PLC的實際輸出,。
PLC執(zhí)行完上述的三個階段稱為一個掃描周期。

PLC的核心部件是CPU和存儲器：
（1）中央處理單元（CPU）
中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能,，接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據，檢查電源,、存儲器,、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能檢查用戶程序的語法錯誤,。當PLC投入運行時,，首先它以掃描的方式接受現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區(qū), 然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術運算等任務,。并將邏輯或算術運算等結果送入I/O映象區(qū)或數據寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后,，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,，如此循環(huán)運行，直到停止運行為止,。
（2）存儲器
與微型計算機一樣,，除了硬件以外,，還必須有軟件。才能構成一臺完整的PLC,。PLC的軟件分為兩部分: 系統(tǒng)軟件和應用軟件,。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
PLC存儲空間的分配：雖然大,、中,、小型 PLC的CPU的最大可尋址存儲空間各不相同，但是根據PLC的工作原理,， 其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū),，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設備等）和用戶程序存儲區(qū)

大型化PLC發(fā)展方向主要有以下幾個方面：
    ① 功能不斷加強：不僅具有邏輯運算、計數,、定時等基本功能,，還具有數值運算、模擬調節(jié),、監(jiān)控,、記錄、顯示,、與計算機接口,、通信等功能。