博士力士樂伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成,。博士力士樂Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理：當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡,，閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,，送到負載,。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點,。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

　　
　　博士力士樂伺服閥結構比較復雜,，造價高,，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結構大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流,。
　　
　　博士力士樂伺服閥的常見故障及解決辦法：
　　
　　1力矩馬達部分
　　
　　1.1線圈斷線：引起閥不動作，無電流,。
　　
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內有雜物,，引起閥門不動作。
　　
　　1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損,，引起伺服閥性能下降,，不穩(wěn)定，頻繁調整,。
　　
　　1.4緊固件松動：原因為振動,，固定螺絲松動等，引起零偏增大,。
　　
　　1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞,，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產生振動,，系統(tǒng)震蕩,，嚴重的管路也振動。
　　
　　1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作,，零偏大，控制電流可能到zui大,。
　　
　　2噴嘴擋板部分：
　　
　　2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染,。引起頻響下降，降低,，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
　　
　　2.2濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降,，分辨率降低,，嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
　　
　　3滑閥放大器部分：
　　
　　1刃邊磨損：原因為磨損,。引起泄漏,，流體躁聲大，零偏大,，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
　　
　　2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大,，零偏增大,，增益下降,。
　　
　　3滑閥卡滯：原因為油液污染，滑閥變形,。引起波形失真,，卡死。
　　
　　4其它部分：
　　
　　4.1密封件老化：壽命已到或油液不符,。引起閥內外滲油,，可導致伺服閥堵塞。
　　
　　博士力士樂伺服閥廣泛地應用于電液位置,，速度加速度，力伺服系統(tǒng),，以及伺服振動發(fā)生器中,，它具有體積小，結構緊湊,，功率放大系數(shù)高,，控制精度高，直線性好,，死區(qū)小,，靈敏度高，動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點,。