位置傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器,。位置傳感器可分為兩種,，直線位移傳感器和角位移傳感器,。

TURCH圖爾克位置傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器,。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器,。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等,，具有工作原理簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高,、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn),；角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器，具有可靠性高,、成本低的優(yōu)點(diǎn),。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與式兩種形式,。其中增量式碼盤(pán)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,。

曲軸和凸輪軸位置傳感器

功用與類型

曲軸位置傳感器（Crankshaft Position Sensor，CPS）又稱為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器,，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),，并輸入電子控制單元（ECu），以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻,。

凸輪軸位置傳感器（Camshaft Position Sensor,，CPS）又稱為氣缸識(shí)別傳感器（Cylinder Identification Sensor，CIS）,，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器（CPS）,，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號(hào),，并輸入ECU,，以便ECU識(shí)別氣缸1壓縮上止點(diǎn)，從而進(jìn)行順序噴油控制,、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制,。此外，凸輪軸位置信號(hào)還用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)識(shí)別出*次點(diǎn)火時(shí)刻,。因?yàn)橥馆嗇S位置傳感器能夠識(shí)別哪一個(gè)氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn),，所以稱為氣缸識(shí)別傳感器。