德國Kubler編碼器的主要分類

  編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。
（2）值型：就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。

德國Kubler編碼器的主要分類

  旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，zui簡單的只有A相,。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

德國Kubler編碼器的主要分類

  由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，
有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。