現(xiàn)貨原裝SMC氣缸MDBB50-100由哪幾部來選型
現(xiàn)貨原裝SMC氣缸MDBB50-100由哪幾部來選型
SMC氣缸*
日本SMC氣缸在作用力快速增大且需要定位的情況下,,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì),。對(duì)于要求,、同步運(yùn)轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合,,電驅(qū)動(dòng)器是的選擇,,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處,。
從技術(shù)和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì),,但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制,,還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜,、越來越精細(xì),,并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng),,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,維護(hù)便捷,同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,,如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況。日本SMC氣缸絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),退而求其次的結(jié)果,。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況,。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度,、位置及力矩進(jìn)行控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。
優(yōu)勢(shì)
(1)對(duì)使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,易于安裝維護(hù),,對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同,,工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞,。
(2)輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),,缸徑,、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達(dá)2000N,,對(duì)于同樣缸徑的電缸,,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。
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(3)適應(yīng)性強(qiáng),。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,,對(duì)環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差,。
電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
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(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,,簡(jiǎn)單而緊湊。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分,,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5,、16,、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化,;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置,。在精度方面,,電缸也具有的優(yōu)勢(shì),定位精度可達(dá)¡0.05mm,,所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
(3)柔韌性強(qiáng),。毫無疑問,,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng),;由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,,柔韌性也就無從談起了,。
在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng),,首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,,體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和一些電線,,易于裝配。
(2)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,,一般車載電源即可滿足需要,,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn),,可靠性高,,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
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(4)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù),。
(5)可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載,,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜,。通常,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,,要加裝消音器,。
(7)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*,。
(8)氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),,傳遞速度較慢,,不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。
而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面:
(1)負(fù)載大,,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過,,現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了)。
(2)動(dòng)作迅速,、反應(yīng)快。
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,,特別在易燃,、易爆、多塵埃,、強(qiáng)磁,、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓,、電子,、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損,。
購(gòu)買和應(yīng)用成本比較
從總體上來講,,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,但也要因具體要求及場(chǎng)合而定,。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜,。
如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間,、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí),,F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái),、控制器、馬達(dá)電纜,、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,,對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話,,所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右,。
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從購(gòu)買和應(yīng)用成本來看,,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來說,,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單,,每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,,維護(hù)簡(jiǎn)單方便,成本也低,。
而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說,,雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單,能量成本較低,,但購(gòu)買及應(yīng)用成本較高,,不僅需要配置電機(jī),還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件,。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施,,錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞,,因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),,增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外,,由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多,,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,,就要更換整個(gè)元件,。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí),也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì),。
日本SMC氣缸在中國(guó)是怎樣建立起信譽(yù)和度
能源效率比較
電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤,,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無法實(shí)現(xiàn)的,,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制,,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合,。
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