自動化機器人設(shè)備韓國LS伺服電機-F系列電機

韓國LS針對自動化機械人設(shè)備特殊性能要求,，而專門研發(fā)了一款減薄型伺服電機，電機性能與標(biāo)準(zhǔn)一樣,，電機的長度與標(biāo)準(zhǔn)相比減短了20-30%左右,，新型接口也利用狹小空間安裝,，電機編碼器的分辯率比較高。

作原理 
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。 
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別 
交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單，便宜,。 

永磁交流伺服電動機 
20世紀(jì)80年代以來,，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機,。90年代以后,，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,，主要優(yōu)點有： 
無電刷和換向器，因此工作可靠,，對維護和保養(yǎng)要求低,。 
定子繞組散熱比較方便。 
慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性,。 
適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 
同功率下有較小的體積和重量,。