力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修故障報(bào)警代碼解釋及對(duì)策（全）
德國(guó)力士樂(lè)工業(yè)設(shè)備中REXROTH力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器｜REXROTH力士樂(lè)電源的使用性能好不好或使用年限多久，在于多種因素,，如產(chǎn)品質(zhì)量,，使用環(huán)境，操作與維修維護(hù)人員等因素都有關(guān)聯(lián),，產(chǎn)品質(zhì)量肯定是*的,，其中zui重要的因素為力士樂(lè)維修維護(hù)問(wèn)題，以下為大家分享一些在力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修中常出現(xiàn)的故障報(bào)警代碼,，與及力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)策：
1,、故障報(bào)警代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策:
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器,，反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口,。
2、故障報(bào)警代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤,。
對(duì)策:
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） ,。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼
器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口,。
3,、故障報(bào)警代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
對(duì)策：力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障咨詢--王工
4、故障報(bào)警代碼:C0201
故障描述:無(wú)效的參數(shù),， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí),， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出
它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警,。
對(duì)策：
（1）查看 S-0-0022 參數(shù),，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),，再更改無(wú)效參數(shù)
； （02,，03 版固化軟件）
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
（2）查看 S-0-0423 參數(shù),，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報(bào)警,。
（04 版固化軟件） ,； （
3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題,。
5,、故障報(bào)警代碼:E8260
故障描述:扭矩過(guò)載
對(duì)策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動(dòng)電阻
6,、故障報(bào)警代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）檢查外部 380V 主電源,，檢查直流母線電壓,；
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；或維修力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器
（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab,、AF,。
7、故障報(bào)警代碼:F2077
故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤,， 硬件故障,，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)
出現(xiàn)該報(bào)警
對(duì)策：
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,，維修HCS力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器或更換 HCS 功率單元,；
（2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,，更換 CSB 控制單元,。
8、故障報(bào)警代碼：F2816
故障描述：DC bus 故障
對(duì)策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線,；
（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,，更換 HCS 功率部分。
9,、故障報(bào)警代碼：F2018
故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度故障
對(duì)策：
（1）降低環(huán)境溫度,；
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；
（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇,；
（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,，更換 HCS 功率部分。
10,、故障報(bào)警代碼：F2019 F2022
故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
對(duì)策：
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱,；
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1,、2）是否松動(dòng)脫落；
（3）電機(jī)溫度傳感器故障,，更換電機(jī),；
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元,。
11,、故障報(bào)警代碼：F2820
故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻,，增加阻值,；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ,；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,，更換 HMV 電源模塊。
12,、故障報(bào)警代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存,，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造
成內(nèi) 存溢出,。
對(duì)策：
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1,；
（2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。
13,、故障報(bào)警代碼：F2074
故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視窗口,，斷電時(shí)的位置與重新上電后的
位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095,。
對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn),。
14、故障報(bào)警代碼：F2048
故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
15,、故障報(bào)警代碼：F2008
故障描述：電機(jī)類型改變,，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器*次
上電,，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致,。
對(duì)策：直接復(fù)位即可
16、故障報(bào)警代碼：F8070
故障描述：外部 24V 故障
對(duì)策：檢查 24V 電源和接線
17,、故障報(bào)警代碼：F8069
故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò),，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
成芯片短路,。
對(duì)策： 更換 HCS 或 CSB
18,、故障報(bào)警代碼：F8060
故障描述：過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流
對(duì)策：如大功率管沒(méi)有問(wèn)題,，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題,， 給予更換,。
19、故障報(bào)警代碼：F8838
故障描述：制動(dòng)電阻過(guò)流
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值,；
（2）更換制動(dòng)電阻,，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3,、4） ,；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV,。
20,、故障報(bào)警代碼：F8102
故障描述：驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本
,， 障,，給予更換。
對(duì)策：力十樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修
21,、故障報(bào)警代碼：F8078
故障描述：速度環(huán)報(bào)警
對(duì)策：
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反,；
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；
（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)） ,，送力士樂(lè)校整,；
（4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器,；
（5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死,；
22、故障報(bào)警代碼：F4001
故障描述：光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤,，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤,，
對(duì)策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭,；
（2）更換 CSB 控制單元,；
23、故障報(bào)警代碼：F8022
故障描述：電機(jī)編碼器信號(hào)弱
對(duì)策：電機(jī)編碼器回路故障,，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器,，反饋線 及 CSB
的編碼器反饋口,。
24,、故障報(bào)警代碼：“bb”不能切換到“Ab”
故障描述：（不能整流產(chǎn)生直流）
對(duì)策：檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元,。
25,、故障報(bào)警代碼：P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB
故障描述：光纜環(huán)通訊故障
對(duì)策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭,； （2）更換 CSB 控制單元,；
26,、故障報(bào)警代碼：顯 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 錯(cuò)誤
對(duì)策：需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)內(nèi)容 ：1,，免費(fèi)檢查并且核維修價(jià)格,，經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修；24小時(shí)接修服務(wù),，快速反應(yīng)測(cè)試,，維修企業(yè)化運(yùn)作，給客戶提供持續(xù)的保障,；速度快,、價(jià)格優(yōu)、質(zhì)量保證,；上海渠利科技公司力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修備件充足,、交貨迅速，所有產(chǎn)品都上電帶負(fù)載試驗(yàn),。