電機系列 AM2000,、AM3000,、AM3500、AL2000,、AL3800,、AS1000

高動態(tài),、無刷同步伺服電機 AM2000、AM3000,、AM3500

同步伺服電機是無刷三相電機,，符合 DIN 42950 標準，轉子由*磁鐵構成,。這種高質量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態(tài)特性*,。定子中布置有一個三相繞組，由伺服驅動器供電,。電機以電子方式在伺服驅動器上實現換向,。

定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出，通過無源（斷開）觸點監(jiān)控線圈溫度,。電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器（可選單圈或多圈值編碼器）,。伺服驅動器對反饋信號進行解析后，將正弦波電流饋送到電機,。

電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導向鍵槽）的圓柱軸實現,，符合 DIN 748 標準。電機絕緣材料等級為 F,，符合 DIN 57530 的標準,，振動等級為 N，符合 DIN ISO 2373 的標準,。電機的防護等級為 IP 65/64,。如果使用了軸密封環(huán)，防護等級可升級為 IP 65/65,。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機,，基于新的材料跟制造技術，主要用于高動態(tài)響應運動控制領域,。大多數電機的開發(fā)目的,，是通過盡可能緊湊的設計來產生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應降低－相反,，新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢,。負載與電機慣量比的增加在控制性能上有負面影響－zui的情況就是：機械系統會變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當的調整加以優(yōu)化,。然而,，這會降低zui大可能的速度，這意味著在很多應用場合中,，需求的速度達不到,，而不得不使用更大的電機和控制器。若要避免由此產生的高額成本，需要使用 AM3500 系列電機,。

伺服電機 AM2000 配有彎式連接器,，用于電源和反饋信號。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉型連接器,。Beckhoff 提供有旋轉變壓器,、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。

此外,，AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供,。

緊湊型動力裝置：直線電機 AL2xxx、AL3xxx

AL2000,、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進一步完善了 AM2000 系列伺服電機,，可用于在安裝時旋轉設計已達到機械極限的應用場合，或對動態(tài)特性,、同步性以及加速性能等方面的驅動特性有特殊要求的應用場合,。直線電機安裝方便，無機械磨損,。多個電機可同時在相同的路徑上使用,，這給設計者帶來的好處是不言而喻的。此外,，在實際運用中,，在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性,，直線伺服電機的定位速度可達到 10 m/s － 高的力常數和非常好的力 / 重比,。

所有這三個系列的直線電機都具有相同的極距。這樣的好處就是,，驅動放大器的調節(jié)步驟和線性編碼器或 MES 系統的調整步驟總是相同,，大大節(jié)省了調試時間。一般來說,，可以在同一個磁道上運行多個初級部件,。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機提供了很多非標準的應用選擇,。

與 AL2000 系列不同,，AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優(yōu)點就是：線圈部分不會受到*磁鐵的影響,，而且還能避免出現齒槽效應（即由于*磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導體和等離子 / 液晶面板的生產中優(yōu)勢極其顯著,。

適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機的反饋系統

直線電機的運行需要用到一個反饋系統,，用于實現換向和速度與位置監(jiān)控。通常該測量系統由一個讀取頭和一個標尺組成，與行程軌跡平行安裝,。隨著行程的增加整個系統的額外開銷也增加,。因此，Beckhoff 研發(fā)出一種測量系統,，該系統可監(jiān)控磁板*磁鐵的磁場,，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動器提供增量編碼器信號，以實現換向,、速度和位置控制,。電機每邏輯轉動一圈，測量系統便提供一個正弦振蕩,。電機的每個邏輯轉動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離,。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的，因此分辨率也*,。這樣即可實現同步運行,，降低運行噪音。zui大分辨率為 24 μm,，對于簡單的定位任務已經足夠了,。精度可達 ±0.1 mm，主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置,。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償,。

步進電機 AS1000

相對于同步伺服電機，AS1xxx 系列步進電機,，是一個非常經濟的選擇,，適用于中小型應用場合。不同的步進電機類型扭矩也各不相同（扭矩范圍 0.38 Nm…5 Nm）,，可作為執(zhí)行器或輔助軸用于機械制造和自動化應用領域,。