SICK西克傳感器靜態(tài)特性
施克（SICK）傳感器首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化,，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成,。由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測(cè)控系統(tǒng)是多種多樣的,，按光電元件(光學(xué)測(cè)控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類(lèi)，即模擬式光電傳感器和脈沖(開(kāi)關(guān))式光電傳感器,，模擬式光電傳感器是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,，它與被測(cè)量間呈單值關(guān)系。模擬式光電傳感器按被測(cè)量(檢測(cè)目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,，遮光式(光束阻檔)三大類(lèi),。所謂透射式是指被測(cè)物體放在光路中，恒光源發(fā)出的光能量穿過(guò)被測(cè)物,，部份被吸收后,，透射光投射到光電元件上；所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上,，再?gòu)谋粶y(cè)物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中一部份,，使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測(cè)物體在光路位置有關(guān)，光敏二極管是zui常見(jiàn)的光傳感器,。光敏二極管的外型與一般二極管一樣,，只是它的管殼上開(kāi)有一個(gè)嵌著玻璃的窗口，以便于光線(xiàn)射入,，為增加受光面積,，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下,，并與負(fù)載電阻相串聯(lián),，當(dāng)無(wú)光照時(shí)，它與普通二極管一樣，反向電流很?。?lt;µA）,，稱(chēng)為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時(shí),，載流子被激發(fā),，產(chǎn)生電子-空穴，稱(chēng)為光電 光電傳感器載流子,。在外電場(chǎng)的作用下,，光電載流子參于導(dǎo)電
施克（SICK）傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，施克（SICK）傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系,。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,，或以輸入量作橫坐標(biāo),，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線(xiàn)來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線(xiàn)性度,、靈敏度,、遲滯、重復(fù)性,、漂移等,。 
（1）線(xiàn)性度：指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離擬合直線(xiàn)的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線(xiàn)與擬合直線(xiàn)之間的zui大偏差值與滿(mǎn)量程輸出值之比,。 
（2）靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo),。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度,。 
（3）遲滯：施克（SICK）傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線(xiàn)不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),，施克（SICK）傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,，這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。 
SICK西克傳感器靜態(tài)特性