費斯托氣缸與霍科德電動執(zhí)行器產(chǎn)品區(qū)別,，從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動執(zhí)行器一直被認為是屬于兩個*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品,，隨著電氣化程度的不斷提高,，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補充,。在本期欄目中,，我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本,、能源效率,、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢
折疊 技術(shù)性能的比較
*，相比電動執(zhí)行器,，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護,。氣缸擅長作往復(fù)直線運動,，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求--工件的直線搬運。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制,。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對最為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。
FESTO氣缸的優(yōu)勢：它與電動執(zhí)行器的區(qū)別詳見下面,。
(1)對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護,，對于使用者的要求不高,。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識,，否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),，缸徑,、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N,，對于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
(3)適應(yīng)性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面:
(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡單而緊湊,。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5、16,、64個等,，根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢,，定位精度可達?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。
(3)柔韌性強。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,，柔韌性也就無從談起了。
費斯托氣缸結(jié)構(gòu).氣缸是由缸筒,、端蓋,、活塞、活塞桿和密封件等組成,，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：
1）缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小,。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.8um,。對鋼管缸筒,，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損,，并能防止銹蝕,。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅,。小型氣缸有使用不銹鋼管的,。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼,、鋁合金或黃銅等材質(zhì),。
SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母,。
2）端蓋
端蓋上設(shè)有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載,，減小活塞桿伸出時的下彎量,，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件,。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力,。耐磨環(huán)長使用聚氨酯,、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料,?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定,。滑動部分太短,，易引起早期磨損和卡死,。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,，小型缸的活塞有黃銅制成的,。
4）活塞桿
活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼,，表面經(jīng)鍍硬鉻處理,，或使用不銹鋼，以防腐蝕,，并提高密封圈的耐磨性,。
5）密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封,。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型,、鉚接型、螺紋聯(lián)接型,、法蘭型,、拉桿型。
6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑,。也有小部分免潤滑氣缸,。
組成部分.
KROM角行程電動執(zhí)行機構(gòu)MD系列角行程調(diào)節(jié)電動執(zhí)行機構(gòu)由動力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機,、減速器,、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱,、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成,，其各部分作用簡述如下:
折疊 電動機電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩,、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量,，因而有較好的伺服特性。在電動機定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)(詳見圖3所示)做過熱保護,，當(dāng)電動機出現(xiàn)異常過熱(內(nèi)部溫度超過130℃)時該開關(guān)將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執(zhí)行機構(gòu),，當(dāng)電動機冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作,。為了克服慣性惰走,，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的電動機控制電路均有電制動功能。
 減速器角行程執(zhí)行機構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構(gòu),，既有較高的機械效率,，又具有機械自鎖特性,。直行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
折疊 力矩行程限制器它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標準單元,，由過力矩保護機構(gòu),、行程控制機構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成,。
折疊KROM電動執(zhí)行器過力矩保護機構(gòu)
電動執(zhí)行機構(gòu)和齒輪箱配套圖示內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿,，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,，當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時,，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān)，切斷控制電路使電動機停轉(zhuǎn),。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值,。該保護具有記憶功能，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF,、LEO,。當(dāng)該保護動作以后，在排除機械力矩故障后,，執(zhí)行機構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作,。
(2)行程控制機構(gòu):由凸輪組和微動開關(guān)組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷,，與減速器傳動軸相連,，通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動開關(guān)(即行程限位開關(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機構(gòu)的行程(行程開關(guān)FCO,，F(xiàn)CF)。該電氣限位的范圍在出廠時已經(jīng)調(diào)好,，一般情況下請勿隨便調(diào)整,，以免損壞機構(gòu)。
(3)位置傳感器:采用高精度,、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件,，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)位置指示信號,，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路,，并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。

霍科德電動執(zhí)行器 KROM電動執(zhí)行器,GT50-60T2E