美國MOOG伺服閥與MOOG變頻閥的區(qū)別

MOOG伺服閥簡略的變頻器只能調(diào)度溝通電機的速度,，MOOG伺服閥這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。MOOG伺服閥許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的建立,，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的重量,，大多數(shù)能進行力矩操控的品牌的變頻器都是選用這么方法操控力矩,，MOOG伺服閥UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢查設(shè)備,，MOOG伺服閥采樣反響后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反響的電流環(huán)的PID調(diào)度；ABB的變頻又提出和這么方法不一樣的直接轉(zhuǎn)矩操控技術(shù),，MOOG伺服閥詳細(xì)請查閱有關(guān)材料,。這么能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控,，MOOG伺服閥編碼器反響也可加可不加,，加的時分操控精度和照顧特性要好許多。
    MOOG驅(qū)動器方面：MOOG伺服驅(qū)動器在展開了變頻技術(shù)的前提下,，MOOG伺服閥在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),，速度環(huán)和方位環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技術(shù)和算法運算,，在功用上也比傳統(tǒng)的伺服強健許多，首要的一點能夠進行準(zhǔn)確的方位操控,。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位（當(dāng)然也有些伺服閥內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里）,，MOOG伺服閥驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的核算以及功用更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。
    MOOG電機方面：MOOG伺服電機的材料,、構(gòu)造和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的溝通電機（通常溝通電機或恒力矩,、恒功率等各類變頻電機），MOOG伺服閥也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流,、電壓、頻率改動很快的電源時,，伺服電機就能根據(jù)電源改動發(fā)生照顧的動作改動,，照顧特性和抗過載才華遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的溝通電機，MOOG伺服閥電機方面的嚴(yán)峻差異也是兩者功用不一樣的根柢,。就是說不是變頻器輸出不了改動那么快的電源信號,，MOOG伺服閥而是電機自身就反響不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)守時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定,。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出才華仍是有限的,，有些功用優(yōu)良的變頻器就能夠直接驅(qū)動伺服電機。

兩者的共同點：溝通MOOG伺服的技術(shù)自身就是學(xué)習(xí)并應(yīng)用了變頻的技術(shù),，在直流電機的伺服操控的基礎(chǔ)上經(jīng)過變頻的PWM方法仿照直流電機的操控方法來完結(jié)的,，MOOG伺服閥也就是說溝通伺服電機一定有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的溝通電先整流成直流電,，然后經(jīng)過可操控門極的各類晶體管（IGBT,，IGCT等）經(jīng)過載波頻率和PWM調(diào)度逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，因為頻率可調(diào),，所以溝通電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p ,，n轉(zhuǎn)速，f頻率,， p極對數(shù)）

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