光電編碼器,，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號(hào)。

編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，可分為增量式,、式二種.
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置,，它將輸入給軸的角度兩，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,，具有體積小,，高精度，工作可靠,，接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn),。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái),、伺服傳動(dòng),、機(jī)器人、雷達(dá),、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中,。

增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗*力強(qiáng)，可靠性高,，適合于速度.長(zhǎng)度傳輸,。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。
輸出形式：電壓輸出  集電極開(kāi)路輸出   推挽（互補(bǔ)）輸出    長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出
工作電壓：DC5V , DC5-24V ,DC10-30V 
 
式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道,。本世紀(jì)初我公司已成功研制高精度24位值角度編碼器產(chǎn)品，并為上海*,、無(wú)錫*提供精度±2″值角度編碼作為計(jì)量檢測(cè)低精度值編碼器的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)工具,。

式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測(cè)位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。它的特點(diǎn)是：

? 可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；
? 沒(méi)有累積誤差,；
? 電源切除后位置信息不會(huì)丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),，目前我公司可做10位至24位分辨率值角度編碼器,。
裝置和設(shè)備中。

值編碼器的輸出碼
? 自然二進(jìn)制 碼 0000   0001  0010  0011  0100
? 循環(huán)二進(jìn)制碼（格雷碼 ）0000  0001  0011  0010  0110
? 格雷碼的特點(diǎn)：相鄰的整數(shù)在他的數(shù)字表示中只有一個(gè)不同,，可避免數(shù)字轉(zhuǎn)換電路中出現(xiàn)很大的峰值電流（如3-4,，0011-0100）
? 二進(jìn)制-格雷碼 轉(zhuǎn)換格式 ：高位保留  次高位取（二進(jìn)制）高位與次高位的“異或”運(yùn)算
常用工作電壓：DC5V   DC10-30V  
﹡DC5V 盡量采用短距離2M以內(nèi) ,，避免精度不達(dá)標(biāo).信號(hào)衰減錯(cuò)碼等問(wèn)題
值編碼器的輸出形式
并行輸出 ：集電極開(kāi)路輸出  ,，推挽輸出  ，電壓輸出
串行輸出 ：  RS422,，  RS232  ,，Mudbus ，   SSI   ,， CAN   ,，CANopen ， 4-20MA模擬量,，  0-5V電壓輸出.