什么是水下遙感測(cè)繪技術(shù)
遙感測(cè)繪技術(shù)基于水下管線(xiàn)的電磁場(chǎng)物理模型,,對(duì)多個(gè)磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,,并對(duì)海水和磁場(chǎng)畸變的影響進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,,從而對(duì)過(guò)河,、湖底、海底等水下管線(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行三維定位和繪圖,。
遙感測(cè)繪技術(shù)無(wú)需潛水員攜帶儀器潛水,,只需將探測(cè)船開(kāi)到目標(biāo)管線(xiàn)的附近,依靠遙感測(cè)繪技術(shù)即可自動(dòng)測(cè)量水下管線(xiàn)的位置及其測(cè)量可信度,。
兩種探測(cè)模式
n 固定式探測(cè)模式
埋深5m以?xún)?nèi)的水下管線(xiàn),,可將遙感探頭直接固定在非金屬探測(cè)船上進(jìn)行探測(cè),。由于消除了遙感探頭與探測(cè)船之間的距離誤差,,可提高水下管線(xiàn)定位精度,。
n 拖曳式探測(cè)模式
對(duì)于深埋在大陸架或海灣地區(qū)的水下管線(xiàn),可借助于升降翼使遙感探頭接近海底的目標(biāo)管線(xiàn),,以獲得的信號(hào)強(qiáng)度,。升降翼可拖曳遙感探頭沿管線(xiàn)走向或者橫越管線(xiàn)走向前進(jìn),獲取準(zhǔn)確的水下管線(xiàn)位置數(shù)據(jù),。
拖曳式探測(cè)模式的zui大測(cè)深可達(dá)50m,。而傳統(tǒng)的方法則要求潛水員必須帶著水下探測(cè)裝備在目標(biāo)管線(xiàn)正上方進(jìn)行定位。
遠(yuǎn)程遙感定位
水下管線(xiàn)遙感測(cè)繪儀無(wú)論與水下管線(xiàn)的相對(duì)方向和位置如何,,均可遠(yuǎn)程連續(xù)測(cè)量水下管線(xiàn)的空間位置,、埋設(shè)深度和管線(xiàn)電流。
測(cè)量管線(xiàn)覆蓋層厚度
根據(jù)船載回波測(cè)深儀測(cè)量的水下深度與測(cè)量的水下管線(xiàn)深度兩者之差,,系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出水下管線(xiàn)的覆土層厚度及其可信度,,數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸,并在系統(tǒng)軟件上自動(dòng)生成3D管線(xiàn)定位結(jié)果,。
高精度空間定位
FieldSens水下管線(xiàn)遙感測(cè)繪儀兼容各種類(lèi)型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),,并可自動(dòng)補(bǔ)償水下管線(xiàn)與船上GPS天線(xiàn)之間的偏距。
多種信號(hào)定位模式
既可用信號(hào)發(fā)射機(jī)主動(dòng)源信號(hào),,也可直接利用電力信號(hào),、陰保信號(hào)等被動(dòng)源信號(hào)進(jìn)行定位。
無(wú)線(xiàn)方式集成測(cè)量數(shù)據(jù)
水下管線(xiàn)遙感測(cè)繪儀采用藍(lán)牙和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)等無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù),,集成GPS定位數(shù)據(jù),、深度數(shù)據(jù)、拖曳電纜長(zhǎng)度等測(cè)量數(shù)據(jù),。
GIS數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
水下管線(xiàn)遙感測(cè)繪儀連續(xù)測(cè)量和存儲(chǔ)包括位置和深度等GIS數(shù)據(jù)在內(nèi)的測(cè)量數(shù)據(jù),,支持?jǐn)?shù)據(jù)后處理和數(shù)據(jù)瀏覽
水下管線(xiàn)遙感測(cè)繪儀的優(yōu)勢(shì)
傳統(tǒng)水下管線(xiàn)定位儀: | FieldSens水下管線(xiàn)遙感測(cè)繪儀: |
潛水員手持天線(xiàn)潛入水底探測(cè) | 遠(yuǎn)程自動(dòng)三維遙感定位水下管線(xiàn) |
必須靠近管線(xiàn)才能準(zhǔn)確管線(xiàn)定位 | 無(wú)需在水下管線(xiàn)正上方進(jìn)行測(cè)量 |
船上人員與潛水員語(yǔ)音溝通,人工測(cè)量數(shù)據(jù) | 在船上即可進(jìn)行所有控操,,自動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù) |
只能給出測(cè)量點(diǎn)的定位結(jié)果 | 同時(shí)給出各測(cè)點(diǎn)的定位結(jié)果和測(cè)量可信度 |
定位過(guò)程復(fù)雜,,且僅能進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量 | 全自動(dòng)連續(xù)線(xiàn)性定位,適用于水下50米深 |
探測(cè)結(jié)果人工輸入到GIS地理信息系統(tǒng) | 兼容所有類(lèi)型的衛(wèi)星定位系統(tǒng) |
探測(cè)精度受環(huán)境,、人員,、設(shè)備影響大 | 高精度自動(dòng)3D定位,自動(dòng)補(bǔ)償誤差 |
探測(cè)成本高,,探測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)法重復(fù)利用 | 探測(cè)成本低,,探測(cè)數(shù)據(jù)可重復(fù)利用 |
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