水浸探傷檢測(cè)系統(tǒng)采用進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)行指令控制。在多年的維修工作中,，處理過(guò)許多有關(guān)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的常見(jiàn)故障,，現(xiàn)針對(duì)水浸探傷進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見(jiàn)故障做了歸納總結(jié),。常見(jiàn)的進(jìn)給伺服故障有以下幾種,。

1,、超程
    當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)軟件設(shè)定的軟限位或者硬限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警,，一般會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示警報(bào)內(nèi)容,，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書及電氣原理圖即可排除，解除報(bào)警,。注意：如果機(jī)床的某個(gè)軸未行駛至終端位置而發(fā)生超程報(bào)警,，通常是由于機(jī)床再行駛過(guò)程中限位開(kāi)關(guān)線斷或限位開(kāi)關(guān)被異物卡住。

2,、過(guò)載
    通常當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大,，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良或斜鐵有研傷,，電機(jī)動(dòng)力線接地等原因時(shí),，均會(huì)引起伺服電機(jī)電流大,，電機(jī)溫度過(guò)高或電機(jī)過(guò)載報(bào)警,。有時(shí)機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件,、電機(jī)本身故障也會(huì)引起過(guò)載報(bào)警,。一般會(huì)再數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息,。同時(shí),，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載,、過(guò)電流等信息,。

3、爬行
     發(fā)生再啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),，一般是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致,。尤其注意的是：伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等,，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。

4、振動(dòng)
    在進(jìn)給（尤其是低速）時(shí),，機(jī)床某軸出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象通常是由于測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等,；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾,；接線端子接觸不良,，如螺釘松動(dòng)等,。當(dāng)振動(dòng)發(fā)生再由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致,。機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng),，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)。