德國TURCK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。德國TURCK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式德國TURCK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理德國TURCK編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國TURCK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國TURCK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。
德國TURCK德國TURCK編碼器常見故障
1,、德國TURCK編碼器本身故障：是指TURCK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國TURCK編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2,、德國TURCK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為德國TURCK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜,。
3、德國TURCK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。
4,、式電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5,、德國TURCK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6、德國TURCK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意。
7,、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國TURCK編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)德國TURCK編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)德國TURCK編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈德國TURCK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外德國TURCK編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小，不然易損壞德國TURCK編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。
德國TURCK編碼器接線方法
德國TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
德國TURCK編碼器如以信號原理來分,，有增量型德國TURCK編碼器,，型德國TURCK編碼器。
我們通常用的是增量型德國TURCK編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)德國TURCK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)德國TURCK編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)德國TURCK編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，zui簡單的只有A相,。
德國TURCK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。德國TURCK編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與德國TURCK編碼器的COM端連接，“+ ”與德國TURCK編碼器的電源端連接,。德國TURCK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在德國TURCK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)德國TURCK編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
德國TURCK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國TURCK編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別德國TURCK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得德國TURCK編碼器的零位參考位,。德國TURCK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—德國TURCK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
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