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西門子802D系統(tǒng)維修案例

來源:上海渠利自動(dòng)化科技有限公司   2015年05月12日 20:08  

西門子802D系統(tǒng)維修,,西門子數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)維修,,免費(fèi)檢測(cè),,收費(fèi)zui低,配件齊全,,收費(fèi)zui低,,24小時(shí):王工

在SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)維修中,,我們西門子維修工程師總結(jié)了一些關(guān)于這方面的問題,,僅供西門子用戶參考;另外,如果貴公司西門子802D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障,,可以及時(shí)排除故障(),。

        1、802D開機(jī)黑屏;

A:DRAM核對(duì)無誤后,依次按下列鍵:

(1) <RECALL>

(2) <SK_H_2>水平左2鍵

       <SK_V_2>垂直上2鍵

顯示器將顯示:default data ready?

3.按擴(kuò)展鍵:

如執(zhí)行上述操作仍黑屏,說明硬件有問題.

2,、14092報(bào)警:通道1程序段軸A1軸類型錯(cuò)誤;

定義軸A1為旋轉(zhuǎn)軸

編程:A1=10

若編程為A=10,則出現(xiàn)10492報(bào)警

3,、按"增量"鍵,主軸停旋;

將PLC中控制主軸增量設(shè)定的接口信號(hào)(VB380X0005)刪除.

4、MDI方式下在啟動(dòng),主軸不旋動(dòng);

一種是先用“復(fù)位”鍵,,將主軸停止后,,再換到JOG方式移動(dòng)工作臺(tái)。另一種方法是修改PLC,,增加如下:

在手動(dòng)V31000000.2轉(zhuǎn)到MDI或自動(dòng)方式時(shí),,復(fù)位信號(hào)V30000000.0置位,延時(shí)100ms后,,復(fù)位信號(hào)V30000000.0復(fù)位,。

5、802D base line系統(tǒng)主軸無速度顯示;

將參數(shù)MD13070[0]改成8000后,,重新啟動(dòng)系統(tǒng),。

6、系統(tǒng)出現(xiàn)25040,25060等定位監(jiān)控報(bào)警;

這是因?yàn)橹鬏S處于定位控制方式,,而PLC處理時(shí),,只考慮當(dāng)速度控制方式,主軸靜止,,移動(dòng)鍵信號(hào)V380X0004.6和V380X0004.7為零時(shí),,激活M138.1,此時(shí)M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1,,因此需要增加位置環(huán)生效信號(hào)V390X0001.5為1時(shí),,不取消主軸伺服使能V380X0002.1。

7、802D如何在屏幕上編報(bào)報(bào)警文本;

(1)將標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序庫(kù)中的報(bào)警文本用*語言傳入802D系統(tǒng),。

(2)在屏幕上編輯,。按SYSTEM鍵,再按PLC軟鍵,。按PLC文本軟鍵,,按上下鍵找到要編輯的報(bào)警號(hào),按Tab鍵可以編輯,。按insert鍵可以插入光標(biāo),,按ALT+S組合鍵,可以拼音輸入中文,。

8,、802D特殊功能參數(shù);

P378:PLC程序的顯示:

設(shè)1表示在專家級(jí)下

9、64個(gè)用戶報(bào)警信息是從那個(gè)版本開始有的?

版本02.01.05,,2002年12月1日開始生產(chǎn),,2003年1月供貨

10、用戶信息畫面和用戶開機(jī)畫面是否在802D中使用?

802D可以設(shè)計(jì)開機(jī)畫面,但需要費(fèi)用,請(qǐng)通過西門子銷售代表與西門子(南京)數(shù)控有限公司的開發(fā)部孟爾平.

用戶信息畫面,目前尚未開放

11,、802D用于磨床和電火花加工機(jī)床時(shí)是否要有其軟件或特他的補(bǔ)償殊工藝軟件支持?

802D是為車床和鉆銑床設(shè)定.系統(tǒng)沒有特殊選件.是否可以用于磨床和電火花加工機(jī)床,應(yīng)由您根據(jù)機(jī)床的控制工藝而定.

12,、M代碼不能識(shí)別;

分組后的M代碼,在M代碼的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)代碼區(qū)域都有輸出.M代碼分組請(qǐng)參考<802D功能說明>.

13、NCK如何知道M代碼已執(zhí)行完畢?是否PLC要給NCK一個(gè)回答信號(hào)?

NCK只輸出M代碼信號(hào),并不需要PLC應(yīng)答M代碼完成信號(hào).輔助功能是用PLC完成的

14,、要使S,T,D,H代碼也能被搜索,是否要進(jìn)行輔助功能分組?

輔助功能的分組已在初始化時(shí)自動(dòng)完成,如果使用系統(tǒng)提供的初始化文件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化.就可實(shí)現(xiàn)你所提到的功能.初始化的過程已經(jīng)初始化文件的路徑請(qǐng)參考<<802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.搜索時(shí)按帶計(jì)算搜索.

15,、那該如何將V390x2000.0/1/2設(shè)定齒輪級(jí)改變?yōu)樾枰凝X輪級(jí)來進(jìn)行啟動(dòng)換擋和換擋到位時(shí)的比較判斷呢?

請(qǐng)參考下一個(gè)問題的回答

16、不知如何告別NCK當(dāng)前的主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值是多少;

手動(dòng)換擋舉例(第三軸為主軸):

(1)條件:主軸參數(shù)MD35010=1-主軸換檔使能

無主軸運(yùn)動(dòng)命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0

(2)接受手動(dòng)換檔命令,利用PLC程序控制換檔.換檔完成后.

(3)將需要換的檔位代碼寫入V38022000.0~V38022000.2

(4)然后向NCK發(fā)出換檔完成信號(hào):V38022000.3=1,延時(shí)(2個(gè)PLC周期)后,V38022000.3=0.這時(shí),實(shí)際檔位回顯示在加工畫面上.

(5)注意:系統(tǒng)zui多支持5檔變速

17,、當(dāng)用選擇開關(guān)手動(dòng)換擋時(shí)不知如何告知NCK當(dāng)前的主軸速度設(shè)定值;

普通交流主軸電機(jī),或叫開關(guān)控制主軸的換檔不需要通知NCK.在系統(tǒng)設(shè)置時(shí),可將主軸取消(車床:通道參數(shù)MD20070[2]=0,銑床通道參數(shù)MD20070[3]=0)

注意:對(duì)于普通交流電機(jī)的主軸,許多固定循環(huán)不能使用.

18,、螺距補(bǔ)償方面的問題;

可以

19、方向間隙補(bǔ)償是在螺距補(bǔ)償之前先補(bǔ)進(jìn)去還是和螺距補(bǔ)償一起補(bǔ)進(jìn)去;

數(shù)控機(jī)床是一個(gè)電機(jī)一體化的精密加工設(shè)備.一個(gè)高精度的數(shù)控機(jī)床,取決于機(jī)械系統(tǒng)的精度.補(bǔ)償只是減小誤差的手段之一.行程8米的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行環(huán)境是否在恒溫車間?如何不是恒溫車間,溫度變化對(duì)精度的影響有多大?所以在承擔(dān)改造項(xiàng)目時(shí),先要請(qǐng)求機(jī)械專家對(duì)機(jī)械狀況進(jìn)行評(píng)估.將所能達(dá)到的精度寫在合同上.否則在改造之后在討論精度.雙方很容易產(chǎn)生矛盾

20,、SINUMERIK 802D系統(tǒng)內(nèi)用戶變量丟失;

(1)通過WNPCIN將系統(tǒng)內(nèi)刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點(diǎn)偏置傳出備份

(2)將附件中文件通過WINPCIN以二進(jìn)制格式傳入,802D系統(tǒng)(此文件只用于802D(V2.1))

(3)將備份的刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點(diǎn)偏置傳入系統(tǒng)用戶變量便恢復(fù)了.

變量定義文件說明:

1)同一版本車床版與銑床版相同.

2)V0103和V0201相同,V0202與其他不同.

變量定義文件制作說明:



在SinuCom ARC軟件(西門子系統(tǒng)調(diào)試軟件)將工具盒初始化文件打開保留DEF.DIR目錄和跟目錄下NITIAL.INI文件,其他全部刪除,將INITIAL.INI文件中與用戶變量無關(guān)部分刪除,關(guān)閉SinuCon ARC軟件,提示:選擇YES:輸入文件名,存盤,制作結(jié)束.

21,、802D PLC程序的輸入問題;

(1)軟件中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:

REMOTE ADDRESS:2

LOCAL ADDRESS:0

MODULE:802D(COM1)也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.

PROTOCOL:PPI

(2)系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:

口令為制造商

STEP 7的連接打開

(3)檢查計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的通訊波特率,兩個(gè)應(yīng)該一致

(4)檢查您所選中的CPU類型與實(shí)際的類型是否一致

22、802D軸不動(dòng)問題;

20700參數(shù)關(guān)掉了,后來查了的確是OB1里面的一個(gè)使能沒有設(shè)

23,、主軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)如何解決?

通過修改MD4010參數(shù)故障解決

24,、作802D螺距補(bǔ)償時(shí),將補(bǔ)償數(shù)據(jù)傳入機(jī)床老是出現(xiàn)數(shù)據(jù)保護(hù)報(bào)警,補(bǔ)償后無任何效果;

有兩種方法是補(bǔ)償生效:

(1)在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補(bǔ)償文件傳出,然后測(cè)量并記錄,之后再將文件以原來的路徑傳會(huì)系統(tǒng),將MD32700設(shè)為1,返回參考點(diǎn),補(bǔ)償值即生效.

(2)在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補(bǔ)償文件傳出,然后測(cè)量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統(tǒng)中,然后執(zhí)行,補(bǔ)償值就自動(dòng)被寫入系統(tǒng)中,設(shè)置MD32700=1,進(jìn)給軸回參考點(diǎn),即生效.

25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用戶使用RENISHAW工件測(cè)量探針(MP10+MI12)調(diào)試;

調(diào)試過程如下:

(1)使用SinuCom ARC為RENISHAW提供的測(cè)量周期定義用戶全程變量:

REAL RENT[50]

REAL RENC[50]

AXIS AXV[5]

STRING[32]RENTL

REAL RENE[20]

REAL RENP[66]

BOOL RPRN[9]

INT RCYCTYP

(2)改變802D原來的測(cè)量周期:

(3)由于測(cè)量循環(huán)是為810D/840D設(shè)計(jì)的,802D沒有這些系統(tǒng)變量:

$TC_MPP6[n,m]

此變量只用于刀具測(cè)量,不影響工件測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量.

$A_IN[n]

經(jīng)RENISHAW確認(rèn),此類型的測(cè)頭不使用此變量.

故測(cè)量循環(huán)修改如下:

IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete

IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5

IF $A_IN[RENP[5]]<>0 GOTOF LN5->delete

(4)測(cè)試探頭,OK

26,、802D系統(tǒng)輸出不正常;

802D系統(tǒng)如果優(yōu)良的24V電源,應(yīng)將他們的零連接在一起.否則輸出不正常.

27,、802D系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼;

重新傳輸與系統(tǒng)版本一致的第二語言版本,并用此版本的語言編輯報(bào)警文本,即可解決問題

28、如何設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸(模態(tài)軸)按照zui短路徑旋轉(zhuǎn)?

旋轉(zhuǎn)軸(模態(tài)軸)按照zui短路徑旋轉(zhuǎn):MD30455.2=1

29,、主軸電機(jī)按下復(fù)位鍵停止后,有很大的噪音;

減小位置環(huán)增益或取消優(yōu)化參數(shù),聲音消除

30,、26015報(bào)警;

使用Simo ComU軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù).請(qǐng)參照<<802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.

31、25000報(bào)警:編碼器找不到;

(1)611U的890維護(hù)參數(shù)改為1,默認(rèn)值是0.

(2)更換編碼器反饋電纜

32,、運(yùn)用PLC范例時(shí),emergency停止運(yùn)行;

檢查PLC,調(diào)換繼電器,可以將時(shí)間從200ms~300ms延遲

33,、SINUMERIK 802D均值后面的7部分顯示的是什么?

控制導(dǎo)入后,顯示應(yīng)該是一個(gè)小寫的"b"(由德語單詞-betriebsbereit-(操作準(zhǔn)備好))

如果系統(tǒng)顯示諸如characters/digits的其他符號(hào),可SIEMENS:

34,、如何將802S,802C,802D連接到同一網(wǎng)絡(luò);

SINUMERIK802沒有網(wǎng)絡(luò)接口,但可以通過RS232接口與Ethernet建立連接,速率可達(dá)到115.2KB(802C/S分別是38.4KB).

Siemens IT-solution DNC NT-2000可以識(shí)別這樣的申請(qǐng),并進(jìn)行管理.使用者可以比較容易的發(fā)送指令,包括從外部獲取(DNC模式)或從機(jī)器內(nèi)部讀取.

使用DNC NT-2000對(duì)話功能,可以不需要操作PC直接從機(jī)器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換.操作者可以向PC發(fā)送指令,指令中包含目錄或部分程序的請(qǐng)求.轉(zhuǎn)入"讀取"模式,稍后將自動(dòng)從PC獲取所需程序.同樣方法,也可以向PC傳送程序.

35、要注意的技術(shù)問題;

要注意如下兩點(diǎn):

(1)對(duì)于Simo Drive 611U-802C base line(fireware 為:07.02.06)和1FK7單極對(duì)resolver.驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù):P1011應(yīng)該將默認(rèn)值04(Hex)改為00(Hex).默認(rèn)值將導(dǎo)致錯(cuò)誤

(2)對(duì)于類似主軸的802D base line.應(yīng)多設(shè)一個(gè)如下的數(shù)據(jù):

MD 137070[0] DRIVE_FUNCTION_MASK[0]=8000.

36,、802D中試車數(shù)據(jù)不能傳入;

若系統(tǒng)版本與試車數(shù)據(jù)的版本不同則不能傳入,。

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