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德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器作用由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C,、D信號反向,，疊加在A、B上可增強穩(wěn)定信號,；另轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,，塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻
線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金
屬有一定的厚度,，
精度就有限制，
其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，
塑料
碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
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