西門子直流調(diào)速器故障維修案例,，西門子直流調(diào)速器維修,，6RA70直流調(diào)速器維修，閉環(huán)調(diào)節(jié),，速度優(yōu)化,，電流優(yōu)化，自動優(yōu)化,，手動優(yōu)化,、電流環(huán)、速度環(huán) 等

西門子6RA70直流調(diào)速器 

故 障：可控硅燒毀,，速度不穩(wěn)定,，運行有噪音 

維 修：此款西門子6RA70直流調(diào)速器用在拉絲機上，多年前客戶隨設(shè)備采購進來,，一直以來使用都很正常,，但是半個月前客戶突然反映說直流調(diào)速器在空載和輕載使用時感覺不明顯，但是重載使用的話就會出現(xiàn)速度明顯不穩(wěn)定,，同時檢測電樞電流變化區(qū)間很大（電樞電流在10A ~ 250A之間變化）,，由于電流如此大規(guī)模變化直接導(dǎo)致了輸出速度不穩(wěn)定，明顯感覺到調(diào)速器輸出無力,。 
        為了提高修復(fù)率,，我們在公司使用6RA70帶動一臺0.55KW的直流電機進行測試，測試發(fā)現(xiàn)調(diào)速器依然存在速度不穩(wěn)現(xiàn)象,，空載時電機運行正常,，但是帶載能力明顯很差（用手都可以把轉(zhuǎn)動中的電機制動甚至停止）。重新查看調(diào)速器設(shè)置參數(shù)，調(diào)速器未啟動電流環(huán)及其積分環(huán)節(jié),，由于負(fù)載的變動無法使用電流環(huán)進行調(diào)節(jié),，帶載時速度被降低，于是我們啟用的了電流環(huán)在進行的是,，這時發(fā)現(xiàn)調(diào)速器明顯很有力了,，當(dāng)負(fù)載突然增大時，由于啟用了電流環(huán)的原因調(diào)速器會增大電樞輸出電流能力,，從而保持了輸出速度恒定（注：其間勵磁電壓和電流始終穩(wěn)定）,。其間為了優(yōu)化直流調(diào)速器的電流參數(shù)，我們在現(xiàn)場進行過電流環(huán)優(yōu)化,，但是由于現(xiàn)場保險容量過小,，自動優(yōu)化電流的過程沒能進行下去（因為電樞保險小自動優(yōu)化過程中導(dǎo)致保險燒毀，因為6RA70在優(yōu)化過程中可能會產(chǎn)生超過額定電流20%的電流,，自動優(yōu)化不能進行）,。 
        不得已我們進行手動優(yōu)化并現(xiàn)場調(diào)試，現(xiàn)場調(diào)試發(fā)現(xiàn),，經(jīng)過修復(fù)的6RA70雖然速度穩(wěn)定,，帶載有力但是又出現(xiàn)一個新問題：那就是運行過程中變速箱會發(fā)出‘咔咔’的聲響，并且偶爾還會出現(xiàn)電流突然下降很多的情況（電流突然變化導(dǎo)致電壓變化,，接觸器指示燈甚至?xí)W爍）,，我們曾經(jīng)一度懷疑是機械問題，但是經(jīng)過客戶機械工程是檢查發(fā)現(xiàn)機械正常,，看來原因還是在直流調(diào)速器上,，我們仔細研究了6RA70直流調(diào)速器的資料，詳細閱讀了電流環(huán),、速度換手動優(yōu)化一節(jié),，我們重新調(diào)節(jié)了電樞電阻、電感,、并且取消了電流環(huán)的I參數(shù)（禁止I調(diào)節(jié)）,，測試發(fā)現(xiàn)電流已經(jīng)不再突降，同時‘喀喀喀’的異響基本已經(jīng)聽不見了,，經(jīng)過客戶確認(rèn)認(rèn)為設(shè)備已經(jīng)正常運行,，由于此拉絲機上還有其他機械故障不能長期運行，我們測試?yán)藥兹︿X絲后暫停,，客戶修復(fù)其他機械設(shè)備后重新測試,。 
        查看6RA70參數(shù)設(shè)置發(fā)現(xiàn)，原來的設(shè)置沒有啟用電流環(huán),，只是啟用了速度環(huán)的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),，我們將調(diào)速器上海渠利自動化公司進行檢測（因為現(xiàn)場沒有設(shè)備無法全面檢測）,。我們用示波器檢測了所有觸發(fā)信號，發(fā)現(xiàn)有一組觸發(fā)信號明顯發(fā)生畸變,，為了驗證此信號的可靠性,，我們對比測試了其他所有信號，確定此信號存在故障,，同時我們發(fā)現(xiàn)有一塊可控硅已經(jīng)漏液,，并且出現(xiàn)斷極,，我們更換了損壞的可可控硅和觸發(fā)信號驅(qū)動電路,，重新測試發(fā)現(xiàn)所有觸發(fā)信號一致且波形很漂亮。 
       此款由于硬件損壞修復(fù)又需要調(diào)節(jié)軟件參數(shù)的故障基本得以修復(fù)（需要客戶再測試確認(rèn)）,。由于此機子維修過程非常復(fù)雜和麻煩,，希望我們的維修過程能給大家以啟示。