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行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫,，很簡單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓,，兩圓同心,，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中zui大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán),，其他四個(gè)小圓都是齒輪,，中間那個(gè)叫太陽輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽輪,，太陽輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸,，就達(dá)到了減速的目的
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴,。
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高,，精度不高,。
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