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伺服電動機servomotor
用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機。又稱執(zhí)行電動機,。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度,。
伺服電動機分交、直流兩類,。交流伺服電動機的工作原理與交流感應(yīng)電動機相同,。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達到控制電動機運行的目的,。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好,、響應(yīng)快速,、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同,。電動機轉(zhuǎn)速n為
n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢,；K為常數(shù)；j為每極磁通,；Ua,，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻,。改變Ua或改變φ,，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法,。在永磁式直流伺服電動機中,，勵磁繞組被*磁鐵所取代，磁通φ恒定,。
直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)
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