伺服電動機servomotor
用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機,。又稱執(zhí)行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度,。

伺服電動機分交,、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同,。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的,。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定,、可控性好,、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點,。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同,。電動機轉速n為

n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù),；j為每極磁通,；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流,；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,，均可控制直流伺服電動機的轉速,，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中,，勵磁繞組被*磁鐵所取代,，磁通φ恒定。

直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應