怎樣來提高PLC程序運(yùn)行速度,,可以采用以下幾種編程方法,,僅供參考:
1,、根據(jù)工程實(shí)際需求,進(jìn)行功能塊規(guī)劃,,編寫子程序
在PLC中 ,,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨(dú)立的程序,。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等,,如果條件不滿足子程序調(diào)用時,程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行,,不再去掃描這段子程序,,這樣就減少了不必要的掃描時間。
2,、用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出
在PLC的應(yīng)用中通常都會有大量的輸出控制,,用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出可以提高速度,只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求,,合理分配輸出地址,,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù),,從而加快PLC的程序運(yùn)行速度,。
3、脈沖觸發(fā)SET,、RESET
PLC中,,使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個指令,,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用,。有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令,,無意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時間,。
4、避免了類型轉(zhuǎn)換
以S7-200為例,,它的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機(jī)正好相反,,它是高字在前,低字在后的,。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié),,在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié))。
如我們定義符號時將字變量定義在 VW2,,同時保持 VW0 的值為零,。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量,同時也可以 VD0 以雙字型訪問,,避免了類型轉(zhuǎn)換,。
為了避免使用時混淆,,以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名,。本人習(xí)慣用以下綴:
b——字節(jié)型變量(byte)
w——字型變量(word)
d——雙字變量(double)
r——實(shí)型變量(real)
f——位變量(flag)
btn——自復(fù)位按鈕式輸入(button)
sw——切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig——傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly——輸出繼電器位(relay)
……
當(dāng)然,,這個根據(jù)個人習(xí)慣來,,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分,。
假如有一個字類型變量名為 VarName,,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義:
wVarName——VW2
dVarName——VD0
在程序初始化時將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量,,直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零,。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wVarName,需要以雙字類型訪問變量時就用 dVarName,。*不需要類型轉(zhuǎn)換,。
本方法可以極大的減少程序語句數(shù),使程序更簡潔,、可讀性更好,,由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換,程序運(yùn)行效率也得到提高,。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大,,效率提高越明顯。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,,以后程序中不能使用 VW0,。但 S7-200 的 RAM 空間很大,一般是用不完的,,以 226 為例,,有多達(dá) 10K 的 RAM,偶從來沒有超過 1K,。 這些 RAM 都是花錢買來的,,不用白不用,不用也是浪費(fèi)了,。
同理,,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個字節(jié),,避免類型轉(zhuǎn)換,。
以上就是提高PLC運(yùn)行速度的編程方法。
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