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提高PLC程序運行速度的編程方法

來源:上海畢瑞機電有限公司   2010年06月21日 10:13  

怎樣來提高PLC程序運行速度,,可以采用以下幾種編程方法,僅供參考:

1、根據工程實際需求,進行功能塊規(guī)劃,,編寫子程序

在PLC中 ,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序,。執(zhí)行子程序調用指令CALL等,,如果條件不滿足子程序調用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,,不再去掃描這段子程序,,這樣就減少了不必要的掃描時間,。

2,、用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出

在PLC的應用中通常都會有大量的輸出控制,用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度,,只要根據實際應用的要求,,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,,可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數,,從而加快PLC的程序運行速度。

3,、脈沖觸發(fā)SET,、RESET

PLC中,使用SET指令只執(zhí)行一次即可,,不必每次掃描都執(zhí)行這個指令,,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題,,使用了常規(guī)的方法來驅動SET指令,,無意中增加了PLC程序掃描運行時間。

4,、避免了類型轉換

以S7-200為例,,它的內存格式與我們常用的 PC 機正好相反,它是高字在前,,低字在后的,。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié),,在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié))。

如我們定義符號時將字變量定義在 VW2,,同時保持 VW0 的值為零,。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量,同時也可以 VD0 以雙字型訪問,,避免了類型轉換,。

為了避免使用時混淆,以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型,。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴:

b——字節(jié)型變量(byte)
w——字型變量(word)
d——雙字變量(double)
r——實型變量(real)
f——位變量(flag)
btn——自復位按鈕式輸入(button)
sw——切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)
sig——傳感器,、編碼等電平信號輸入(signal)
rly——輸出繼電器位(relay)
……

當然,,這個根據個人習慣來,沒有定則,,主要是利于自己區(qū)分,。

假如有一個字類型變量名為 VarName,為使用前面的轉換技巧,,我們可以這樣定義:

wVarName——VW2
dVarName——VD0

在程序初始化時將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量,,直接將 dVarName 清零也可)或者在數據塊中將 VW0 設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wVarName,,需要以雙字類型訪問變量時就用 dVarName,。*不需要類型轉換。

本方法可以極大的減少程序語句數,,使程序更簡潔,、可讀性更好,由于不需要做耗時的類型轉換,,程序運行效率也得到提高,。且數學運算量越大,效率提高越明顯,。

缺點是要多占用兩字節(jié)的內存,,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大,,一般是用不完的,,以 226 為例,有多達 10K 的 RAM,,偶從來沒有超過 1K,。 這些 RAM 都是花錢買來的,不用白不用,,不用也是浪費了,。

同理,,如果有字節(jié)型變量經常需要與字類型變量相互轉換,讓字節(jié)變量占用一個字的內存寬度浪費一個字節(jié),,避免類型轉換,。

以上就是提高PLC運行速度的編程方法。

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