OMAL電動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)問(wèn)題解決
以下是關(guān)于電動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)毛病及解決辦法
1,、 執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出：
A,、 查手動(dòng)能否能夠操作。手主動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)方位,，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn),。
B、 查看電機(jī)能否轉(zhuǎn)變,。
C,、 手動(dòng)和電動(dòng)都不能操作,，能夠思考是閥門(mén)卡死。
D,、脫開(kāi)閥門(mén)銜接有些,，若是閥門(mén)沒(méi)有卡死，查看軸套能否已卡死,、滑絲或松脫,。
2、 在全開(kāi)/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程方位,，閥桿與閥體發(fā)作頂嘴,。“關(guān)/開(kāi)閥限位LC/LO”參數(shù)現(xiàn)已丟掉，應(yīng)從頭設(shè)定,?；?qū)?shù)“力矩開(kāi)/關(guān)”更改為“限位開(kāi)/關(guān)”。
3,、顯現(xiàn)閥位與實(shí)踐閥位不一致,。重設(shè)限位后，舉措幾回,，又發(fā)作漂移,，應(yīng)替換計(jì)數(shù)器板。
4,、執(zhí)行器作業(yè),，但沒(méi)有閥位指示，查看計(jì)數(shù)器,，能夠圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了,。若是接線端子22/23沒(méi)有4-20mA電流信號(hào)輸出，能夠思考替換(伺放+)位返板,。
5,、遠(yuǎn)控調(diào)理狀況下,，上下?lián)u擺不能定位,，能夠增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”;但增大該參數(shù)到20以上才不搖擺，可替換伺放(+位返)板;若是替換后毛病照舊,，主張：把電機(jī)替換為低速的電機(jī)或擴(kuò)展軸套和閥桿的螺紋螺距,。
6、遠(yuǎn)控/就地均不舉措,，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn),，不能限位。查看手主動(dòng)離合器沒(méi)有卡死,，電機(jī)沒(méi)有焚毀：能夠查看電機(jī)電源接線能否正確或三相電源能否不平衡,。
7,、 遠(yuǎn)控/就地均不舉措，量電機(jī)繞組,，過(guò)熱維護(hù),，電磁反應(yīng)開(kāi)路，電機(jī)已焚毀,。
8,、 遠(yuǎn)控/就地均不舉措，用設(shè)定器查看,，毛病顯現(xiàn)：“H1力矩開(kāi)關(guān)跳斷”;“H6沒(méi)有電磁反應(yīng)”,。測(cè)驗(yàn)(固態(tài))繼電器沒(méi)有輸出。替換繼電器操控板或電源板組件,。
9,、三相電源一送就跳閘：繼電器操控板有疑問(wèn)或電機(jī)線圈已焚毀。
10,、 因電源電壓高(400V以上),，熔斷保險(xiǎn)絲，替換執(zhí)行器保險(xiǎn)絲后又被熔斷,。查看,，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級(jí)電阻過(guò)低,，可替換電源板組件或電源變壓器,。
11、 布景燈不亮,，查看三相電源正常,，能夠是執(zhí)行器保險(xiǎn)絲已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好。
12,、不帶負(fù)荷時(shí)一切正常,，帶負(fù)荷時(shí)，開(kāi)閥正常,，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn),，“封閉力矩值”已設(shè)為99，用手輪能夠關(guān)到位,。剛裝置時(shí)能夠關(guān)到位,，用一段時(shí)間就不行了，主張換用大一檔的執(zhí)行器,。
13,、 手動(dòng)正常，電動(dòng)不能切換,。手主動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死,?？刹鹦妒州啠_(kāi)釋卡簧,，從頭裝配好,。
14、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不舉措,，開(kāi)/關(guān)到位指示燈閃耀,，查看電池電壓過(guò)低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí),，已丟掉設(shè)定的參數(shù),。替換電池，從頭設(shè)置,。
15,、 執(zhí)行器舉措正常，但無(wú)閥位反應(yīng),。量22/23回路僅有1-3mA左右,。從頭設(shè)定，不起作用,。替換伺放+位返板;把反應(yīng)回路斷開(kāi),，反應(yīng)信號(hào)正常，屬外接電纜毛病,，替換電纜,。
16、 執(zhí)行器舉措過(guò)程中力矩維護(hù)跳斷,，增大封閉/翻開(kāi)力矩值設(shè)定,，毛病照舊：查看執(zhí)行器潤(rùn)滑油能否已干，閥門(mén)能否卡死,。
17,、閥門(mén)關(guān)不死，重設(shè)行程限位,。重設(shè)后毛病照舊,，閥門(mén)壞了。
18,、執(zhí)行器設(shè)定及舉措正常,，即是不能逾越某一行程方位,。閥門(mén)卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)反,。可用手動(dòng)查看并從頭設(shè)定,。
19,、舉措過(guò)程中,，電機(jī)振蕩，時(shí)走時(shí)停,，轉(zhuǎn)速變慢,。手主動(dòng)離合器沒(méi)有毛病，應(yīng)替換(固態(tài))繼電器,，再作查看,。
20、 執(zhí)行器手/主動(dòng)時(shí),，顯現(xiàn)閥位不改變,，反應(yīng)也不改變。“限位開(kāi)/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定,。主板已壞,，替換主板。
21,、 執(zhí)行器電源板已壞,，替換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱,。發(fā)現(xiàn)主板有單個(gè)元件已焚毀,，替換主板。
22,、 執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不舉措,。不接受設(shè)定信號(hào)，手動(dòng)時(shí),，能顯現(xiàn)閥位,。替換主板,，繼電器操控板;能夠是開(kāi)關(guān)壞了,，開(kāi)關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟掉,。
23,、執(zhí)行器遠(yuǎn)控正常，一就地操控就“執(zhí)行器報(bào)警”,。替換就地操控板,。
24、執(zhí)行器遠(yuǎn)控不舉措,，就地可舉措,。但顯現(xiàn)閥位不變,。線路插頭松動(dòng),，從頭插好后，其它狀況正常,，仍是不能遠(yuǎn)控,。替換伺放(+位返)板,。
25,、 就地操作正常,，遠(yuǎn)控不能關(guān),。開(kāi)方向遠(yuǎn)控時(shí)，不管信號(hào)巨細(xì),，執(zhí)行器一直到全開(kāi)。重設(shè)限位，不起作用,，應(yīng)替換伺放(+位返)板,。
26,、IQ MK2新品,，屏幕上顯現(xiàn)“閥門(mén)報(bào)警”符號(hào),，手動(dòng)報(bào)警符號(hào)可消除。就地正/回轉(zhuǎn),，繼電器當(dāng)即舉措跳閘,。拆開(kāi)電機(jī),，替換力矩傳感器,。
27,、 布景燈不亮或顯現(xiàn)凌亂的符號(hào)或三個(gè)狀況指示燈一起亮,，替換主板,。運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈和開(kāi)/關(guān)到位指示燈,，二個(gè)指示燈一起亮，限位與閥門(mén)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置對(duì)立,，從頭設(shè)定,。
28,、一些報(bào)警接點(diǎn)不能切換，不能檢測(cè)遠(yuǎn)控/就地狀況。替換主板或輸入輸出處置板,。
霍爾電流,、電壓傳感器及位置傳感器檢測(cè)到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門(mén)的位置信號(hào),，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī),。單片機(jī)通過(guò)8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制,。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號(hào)由整流電路對(duì)380V電源進(jìn)行全橋整流得到。
OMAL電動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)問(wèn)題解決
1,、單片機(jī)選用IN公司生產(chǎn)的8031單片機(jī),，它主要通過(guò)并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理：接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門(mén)開(kāi)啟,、關(guān)閉及閥門(mén)開(kāi)度等設(shè)定信號(hào),，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號(hào)；處理IPM發(fā)出的故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào),；處理通過(guò)模擬輸入口接收的電流,、電壓、位置等檢測(cè)信號(hào),；提供顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào),；執(zhí)行控制系統(tǒng)來(lái)的控制信號(hào)，向控制系統(tǒng)反饋信號(hào),；
2,、三相PWM波發(fā)生器PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜,，有溫漂現(xiàn)象,，精度低，限制了系統(tǒng)的性能,；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn),，并存入內(nèi)存，然后通過(guò)查表及必要的計(jì)算產(chǎn)生PWM波,，這種方法占用的內(nèi)存較大,，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號(hào),，保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè),、保護(hù)、控制等功能,，文中選用MI公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器,。SA8282是大規(guī)模集成電路,，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形,、頻率,、幅值等控制信息。
3,、智能逆變模塊IPM為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小,，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊IPM,。主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機(jī),，其額定電壓為380V,，功率因數(shù)為0.75,。該功率模塊集功率開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)電路于一體,，并內(nèi)置過(guò)電流,、短路、欠電壓和過(guò)熱保護(hù)以及報(bào)警輸出,，是一種高性能的功率開(kāi)關(guān)器件,。
4、位置檢測(cè)電路位置檢測(cè)電路的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號(hào),。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器,、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等,。繞線電位器壽命短被淘汰,。差動(dòng)變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前最為流行,，但它是有觸點(diǎn)的,，壽命也不可能很長(zhǎng)，精度也不高,。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無(wú)觸點(diǎn)的,，且具有精度高,、無(wú)線性區(qū)限制,、穩(wěn)定性高、無(wú)溫度限制等特點(diǎn)。
5,、電壓,、電流及檢測(cè)檢測(cè)電壓,、電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩,，以及變頻器輸出回路短路,、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流,、電壓互感器無(wú)法滿足要求,。為了快速反映出電流的大小,，采用霍爾型電流互感器檢測(cè)IPM輸出的三相電流,，對(duì)于IPM輸出電壓的檢測(cè)采用分壓電路,。
6,、通訊接口為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制,，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個(gè)*相同的電平轉(zhuǎn)換電路,，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS—232標(biāo)準(zhǔn)電平,，把其它微機(jī)送來(lái)的RS—232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031,，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。
7,、時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路主要用來(lái)提供采樣與控制周期,、速度計(jì)算時(shí)所需要的時(shí)間以及日歷,。文中選用時(shí)鐘電路DS12887,。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶(hù)非易失性RAM,，可用來(lái)存入需長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù),。
8,、液晶顯示單元為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能,，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路,。采用組態(tài)顯示方式,。
9、程序出格自恢復(fù)電路為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時(shí)系統(tǒng)能夠自動(dòng)地恢復(fù)正常,，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路,，監(jiān)視程序運(yùn)行,。該電路由MAX705、與非門(mén)及微分電路組成,。工作原理：一旦程序出格,，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門(mén)輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?，引腳2電平的這種變化使“與非”門(mén)輸出一個(gè)正脈沖,，使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位,，復(fù)位結(jié)束后,，又由程序通過(guò)P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖,，使WDO引腳回到高電平,，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。

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