OMAL電動執(zhí)行器常見問題解決
以下是關(guān)于電動執(zhí)行器常見毛病及解決辦法
1、 執(zhí)行器閥桿無輸出：
A,、 查手動能否能夠操作,。手主動離合器卡死在手動方位，則電機只會空轉(zhuǎn),。
B,、 查看電機能否轉(zhuǎn)變。
C,、 手動和電動都不能操作,，能夠思考是閥門卡死。
D,、脫開閥門銜接有些,，若是閥門沒有卡死，查看軸套能否已卡死,、滑絲或松脫,。
2、 在全開/全關(guān)時不能停留在設(shè)定的行程方位,，閥桿與閥體發(fā)作頂嘴,。“關(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)現(xiàn)已丟掉，應(yīng)從頭設(shè)定,?；?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”,。
3、顯現(xiàn)閥位與實踐閥位不一致,。重設(shè)限位后,，舉措幾回，又發(fā)作漂移,，應(yīng)替換計數(shù)器板,。
4、執(zhí)行器作業(yè),，但沒有閥位指示,，查看計數(shù)器，能夠圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了,。若是接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出,，能夠思考替換(伺放+)位返板。
5,、遠控調(diào)理狀況下,，上下?lián)u擺不能定位，能夠增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”;但增大該參數(shù)到20以上才不搖擺,，可替換伺放(+位返)板;若是替換后毛病照舊,，主張：把電機替換為低速的電機或擴展軸套和閥桿的螺紋螺距。
6,、遠控/就地均不舉措,，或電機單向旋轉(zhuǎn)，不能限位,。查看手主動離合器沒有卡死,，電機沒有焚毀：能夠查看電機電源接線能否正確或三相電源能否不平衡。
7,、 遠控/就地均不舉措,，量電機繞組，過熱維護,，電磁反應(yīng)開路,，電機已焚毀。
8,、 遠控/就地均不舉措,，用設(shè)定器查看，毛病顯現(xiàn)：“H1力矩開關(guān)跳斷”;“H6沒有電磁反應(yīng)”,。測驗(固態(tài))繼電器沒有輸出,。替換繼電器操控板或電源板組件。
9,、三相電源一送就跳閘：繼電器操控板有疑問或電機線圈已焚毀,。
10,、 因電源電壓高(400V以上)，熔斷保險絲,，替換執(zhí)行器保險絲后又被熔斷,。查看，電源板硅整流塊正常,，電源變壓器初級電阻過低,，可替換電源板組件或電源變壓器。
11,、 布景燈不亮,，查看三相電源正常，能夠是執(zhí)行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好,。
12,、不帶負荷時一切正常，帶負荷時,，開閥正常,，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“封閉力矩值”已設(shè)為99,，用手輪能夠關(guān)到位,。剛裝置時能夠關(guān)到位，用一段時間就不行了,，主張換用大一檔的執(zhí)行器。
13,、 手動正常,，電動不能切換。手主動離合器卡簧在手動方向卡死,?？刹鹦妒州啠_釋卡簧,，從頭裝配好,。
14、執(zhí)行器遠控/就地均不舉措,，開/關(guān)到位指示燈閃耀,，查看電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時,，已丟掉設(shè)定的參數(shù),。替換電池，從頭設(shè)置,。
15,、 執(zhí)行器舉措正常,，但無閥位反應(yīng)。量22/23回路僅有1-3mA左右,。從頭設(shè)定,，不起作用。替換伺放+位返板;把反應(yīng)回路斷開,，反應(yīng)信號正常,，屬外接電纜毛病，替換電纜,。
16,、 執(zhí)行器舉措過程中力矩維護跳斷，增大封閉/翻開力矩值設(shè)定,，毛病照舊：查看執(zhí)行器潤滑油能否已干,，閥門能否卡死。
17,、閥門關(guān)不死,，重設(shè)行程限位。重設(shè)后毛病照舊,，閥門壞了,。
18、執(zhí)行器設(shè)定及舉措正常,，即是不能逾越某一行程方位,。閥門卡澀或減速箱機械限位設(shè)反?？捎檬謩硬榭床念^設(shè)定,。
19、舉措過程中,，電機振蕩,，時走時停，轉(zhuǎn)速變慢,。手主動離合器沒有毛病,，應(yīng)替換(固態(tài))繼電器，再作查看,。
20,、 執(zhí)行器手/主動時，顯現(xiàn)閥位不改變,，反應(yīng)也不改變,。“限位開/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，替換主板,。
21,、 執(zhí)行器電源板已壞，替換新的電源板,，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱,。發(fā)現(xiàn)主板有單個元件已焚毀，替換主板,。
22,、 執(zhí)行器遠控/就地均不舉措。不接受設(shè)定信號,，手動時,，能顯現(xiàn)閥位。替換主板,，繼電器操控板;能夠是開關(guān)壞了,，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟掉。
23,、執(zhí)行器遠控正常,，一就地操控就“執(zhí)行器報警”。替換就地操控板,。
24,、執(zhí)行器遠控不舉措，就地可舉措,。但顯現(xiàn)閥位不變,。線路插頭松動，從頭插好后,，其它狀況正常,，仍是不能遠控。替換伺放(+位返)板,。
25、 就地操作正常,，遠控不能關(guān),。開方向遠控時，不管信號巨細,，執(zhí)行器一直到全開,。重設(shè)限位，不起作用,，應(yīng)替換伺放(+位返)板,。
26、IQ MK2新品，屏幕上顯現(xiàn)“閥門報警”符號,，手動報警符號可消除,。就地正/回轉(zhuǎn)，繼電器當即舉措跳閘,。拆開電機,，替換力矩傳感器。
27,、 布景燈不亮或顯現(xiàn)凌亂的符號或三個狀況指示燈一起亮,，替換主板。運轉(zhuǎn)指示燈和開/關(guān)到位指示燈,，二個指示燈一起亮,，限位與閥門旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置對立，從頭設(shè)定,。
28,、一些報警接點不能切換，不能檢測遠控/就地狀況,。替換主板或輸入輸出處置板,。
霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測到的逆變模塊三相輸出電流,、電壓及閥門的位置信號,，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機。單片機通過8255控制PWM波發(fā)生器,，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM,，實現(xiàn)電機的變頻調(diào)速以及閥位控制。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到,。
OMAL電動執(zhí)行器常見問題解決
1,、單片機選用IN公司生產(chǎn)的8031單片機，它主要通過并行8255口擔負控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩,、閥門開啟,、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號,；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號,；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓,、位置等檢測信號,；提供顯示電動執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號,，向控制系統(tǒng)反饋信號,；
2、三相PWM波發(fā)生器PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜,，有溫漂現(xiàn)象,，精度低，限制了系統(tǒng)的性能,；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點,，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波,，這種方法占用的內(nèi)存較大,，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號,，保證微處理器有足夠的時間進行整個系統(tǒng)的檢測,、保護、控制等功能,，文中選用MI公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器,。SA8282是大規(guī)模集成電路，具有獨立的標準微處理器接口,，芯片內(nèi)部包含了波形,、頻率、幅值等控制信息,。
3,、智能逆變模塊IPM為了滿足執(zhí)行機構(gòu)體積小，可靠性高的要求,，電機電源采用智能功率模塊IPM,。主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V,，功率因數(shù)為0.75,。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動電路、制動電路于一體,，并內(nèi)置過電流,、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出,，是一種高性能的功率開關(guān)器件,。
4、位置檢測電路位置檢測電路的功能是提供準確的位置信號,。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構(gòu)中多采用繞線電位器、差動變壓器,、導(dǎo)電塑料電位器等,。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前最為流行,，但它是有觸點的,，壽命也不可能很長，精度也不高,。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器,，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高,、無線性區(qū)限制,、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點,。
5,、電壓、電流及檢測檢測電壓,、電流主要是為了計算電機的力矩,，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷,。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz,，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求,。為了快速反映出電流的大小,，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路,。
6,、通訊接口為了實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)和遠程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口,，MAX232內(nèi)部有兩個*相同的電平轉(zhuǎn)換電路,，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS—232標準電平，把其它微機送來的RS—232標準電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031,，實現(xiàn)單片機與其它微機間的通訊,。
7、時鐘電路時鐘電路主要用來提供采樣與控制周期,、速度計算時所需要的時間以及日歷,。文中選用時鐘電路DS12887。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM,，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù),。
8、液晶顯示單元為了實現(xiàn)人機對話功能,，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路,。采用組態(tài)顯示方式,。
9、程序出格自恢復(fù)電路為了保證在強干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正常,，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路,，監(jiān)視程序運行。該電路由MAX705,、與非門及微分電路組成,。工作原理：一旦程序出格，WDO由高變低,，由于微分電路的作用,，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖剑_2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖,，使單片機產(chǎn)生一次復(fù)位,，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖,，使WDO引腳回到高電平,，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運行。

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