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如何評價(jià)激光掃描的精度?

來源:寧波北侖源明儀器設(shè)備有限公司   2014年05月23日 16:24  


 

     目前市場上銷售的射程大于10米的三維激光掃描儀有許多不同的型號(hào),。如何評價(jià)激光掃描的精度,,北侖源明為您簡單介紹一下,。

     基于相位差的三維激光掃描儀的精度因?yàn)槭芄饩€和掃描角度大的影響,會(huì)經(jīng)常波動(dòng)和變化,。因此精度難以確定,。它的位置掃描精度隨廠家不同而不同,Z&F的精度較高,,在25米以內(nèi),,一般在5mm以內(nèi),F(xiàn)aro等其他廠家的要差些,;在50米以內(nèi),,即使是Z&F的精度一般也在10mm以上?;谙辔徊畹娜S激光掃描儀的精度重復(fù)性較差,。
     基于時(shí)間-飛行差的三維激光掃描儀的精度測量重復(fù)性好,受光線影響小,,但是如果垂直掃描角度較大時(shí),,由于激光點(diǎn)云的斑點(diǎn)形狀變形(圓形的成為橢圓或畸形),也會(huì)使精度顯著降低,。Riegl公司和天寶習(xí)慣以100米的距離來標(biāo)定其產(chǎn)品的測量精度,,而其他廠家喜歡用50米的距離來標(biāo)定,,建議不要混淆了。
    另外,,由于精度與所使用的標(biāo)靶的反射率和形狀以及垂直掃描角度密切相關(guān),,徠卡、Optech,、天寶,、Z&F、Faro等公司所給出的精度全是在的標(biāo)靶情況下得出的,,因此,,用戶不可能指望他在使用中能夠重復(fù)廠家所給出的精度,甚至相差很多,。如徠卡的scanstation2,,廠家給出的點(diǎn)位精度為±6mm,距離精度為±4mm (50米距離),。但是,,在實(shí)際應(yīng)用中,即使你使用徠卡推薦的標(biāo)靶,,在50米的距離,采用小的垂直掃描角度,,你也達(dá)不到8mm的精度,,請不要沮喪,因?yàn)樗麄兪褂玫臉?biāo)靶是不一樣的,。但是,,Riegl公司的測量精度往往給的“非常保守”。如LMS-Z420i,,廠家給出的精度為±10mm(100米距離),。即使你對著一堵墻去掃描,你也會(huì)發(fā)現(xiàn)達(dá)到該精度毫不費(fèi)力,。如果你訪問Riegl的,,其型的VZ-400,精度為±5 mm(100米距離),。但是,,在使用該激光掃描儀對于建筑物的實(shí)際測量中,精度為±5 mm(受到樹木遮擋的墻面區(qū)域,,100米距離),;而在沒有受到樹木遮擋的墻面,其單點(diǎn)距離的測量精度為<±1.8 mm (85米距離),。
固定在一個(gè)位置,,使用激光掃描儀多次掃描物體,,能夠顯著提高激光掃描儀的測量精度。但是重復(fù)掃描次數(shù)大于5次后,,精度不會(huì)再有提高,。提高的幅度約為30%。漢堡大學(xué)對Riegl的LMS-Z420i進(jìn)行測試比較,,發(fā)現(xiàn)在使用標(biāo)靶的情況下,,在50米到200米的距離范圍內(nèi),其掃描精度優(yōu)于±5 mm,,遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于廠家自己公布的參數(shù),。而Faro、天寶等的卻與其公布的相差較大,。與徠卡和Z&F所公布的精度基本符合,,但是全是其多次重復(fù)掃描的精度,并且是使用特殊的球型標(biāo)靶,。
另外,,基于相位差的三維掃描儀廠家所公布的精度,全是在其使用100,000點(diǎn)/秒以上的發(fā)射頻率(測量一個(gè)全景需要許多個(gè)小時(shí))時(shí)所獲取的,,我們前面講過,,在目前,誰也不會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中使用那么高的頻率,,因此,,僅有借鑒作用。




 

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