步進電機的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速,，旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖的個數(shù),、頻率、通電順序有關,。

步進電機正反轉(zhuǎn)是怎樣實現(xiàn)的,，什么是步進電機方向信號？

方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向,。此端為高電平時,，電機一個轉(zhuǎn)向；此端為低電平時,，電機為另一個轉(zhuǎn)向,。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的zui后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的*個CP脈沖前發(fā)出,。

當您的控制韶(上位機)發(fā)出的是雙脈沖[即正負脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時,，需要用我們的信號模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈：中加方向)。

1,、輸入為單脈沖

信號模塊的撥碼開關應撥到單脈沖”位置,。當有脈沖輸出時電機轉(zhuǎn)動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉(zhuǎn)動方向,。具體時序可參照信號模塊說明書,。

2,、輸入為雙脈沖

信號模塊的撥碼開關應撥到·雙脈：中·位置。當發(fā)正脈,；中的,，電機正轉(zhuǎn)；當發(fā)負脈沖的,，電機反轉(zhuǎn),。正負脈沖不可同時給，具體時序可參照信號模塊說明書,。

步進電機運行方向與要求的相反,，又應該怎樣調(diào)整？山社電機技術工程師建議有以下兩種方法可以實現(xiàn)：

一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號,。

另一種方法是通過調(diào)整步進電機的接線來改變方向, 具體做法如下：

對于兩相電機,，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅(qū)動器即可，如A+和A-交換,。

對于三相電機,，不能將其中一相的電機線交換,，而應順序交換其中的兩相,，如把A+和B+交換，

• 和B-交換,。