詳解力士樂（Rexroth）A4VG系列柱塞泵EP控制原理

圖3所示為力士樂A4VG系列泵的EP控制 (即電液比例伺服變量)結(jié)構(gòu)圖,。其工作原理為 ：圖3a下面比例
電磁鐵 1DT通,，I1的電流,，產(chǎn)生電磁力F1 ，伺服閥芯上移z,，伺服閥芯撥柱隨之上移 ,，推動伺服平衡桿繞固定轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動。并將彈簧拉長至 ,。(圖4a),，當(dāng)彈簧的彈力k(x1-x)=F1，兩力平衡 ,，伺服閥芯停止上移(伺服閥芯上移Zl=X1a／c,。控制油從下油道進入變量活塞下腔,，液壓油推動變量活塞向上移動(液壓泵排量隨之改變),。

  當(dāng)變量活塞上移時，帶動反饋桿繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,，通過反饋桿撥柱帶動伺服平衡桿固定轉(zhuǎn)軸中心順時針擺動 ．拉動彈簧下行,。因電磁力fT。一定,，彈簧下行時,，彈簧力不會增加，只能拉動伺服平衡桿和伺服閥芯下行f圖4b) 當(dāng)伺服閥芯下行到中位(即伺服閥芯下移z,，此時變量活塞上行Y=X1b／c),，變量活塞上下腔進出油 口均關(guān)閉．變量活塞停止運動 ，反饋桿撥柱也停止轉(zhuǎn)動,。

   同樣 比例電磁鐵2DT通,，I2的電流，產(chǎn)生電磁力 ,，液壓油推動變量活塞上行Y2=X2 b／c,。
   這樣只要給定液壓泵磁閥一個電流，(允許范圍內(nèi))．比例電磁鐵就產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力 ,，經(jīng)過 以上一系列過程,，使液壓泵變量活塞位移相應(yīng)量，即可對應(yīng)一定排量的輸出,，實現(xiàn)電液比例控制變量,。
   力士樂A4VG系列柱塞泵的EP控制采用 比例閥直接控制變量活塞，結(jié)構(gòu)簡單,，制造成本低,，抗污染能力強。其控制電l流要求大(即操作功率要求大),，zui大流zui所需．zui大電流為600mA(24V電壓),，響應(yīng)速度也較慢。