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氣動薄膜（有彈簧）執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,、動作可靠,、維修方便,、價格低廉，故應(yīng)用廣泛,。
氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)分正作用和反作用兩種形式,，國產(chǎn)型號為ZMA型（正作用）和ZMB型（反作用）。信號壓力增加時推桿向下動作的叫正作用式執(zhí)行機構(gòu),，信號壓力增加時推桿向上動作的叫反作
用式執(zhí)行機構(gòu),。正、反作用執(zhí)行機構(gòu)基本相同,，均由上下膜盒,、波紋薄膜推桿、支架、壓縮彈簧,、彈簧座,、標尺等組成。在正作用執(zhí)行機構(gòu)上加上一個裝0形密封圈的墊塊,，只要更換個別零件,，即可變?yōu)?br />反作用執(zhí)行機構(gòu)。
氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)輸出特性是比例式的,，即輸出位移與輸入氣壓信號成比例關(guān)系,。當信號壓力通人薄膜氣室時，在薄膜上產(chǎn)生一推力,，使推桿移動并壓縮彈簧,，當彈簧的反作用力與信號壓力在薄膜上產(chǎn)生的推力相平衡時，推桿穩(wěn)定在一個新的位置,。信號壓力越大,，在薄膜上產(chǎn)生的推力就越大，則與其平衡的彈簧反作用力也越 大,，即推桿的位移量也越大,。推桿的位移就是執(zhí)行機構(gòu)的直線輸出位移，也稱行程,。
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