HAWE哈威多路閥主要作用
主要用來控制流體,。例1個活塞向1個方向移動,。要向1端充流體,另1端排流體,,進的1端是高壓流體,,出的1端回到油箱。這1個動作要求進端閥打開,,排(回)流閥關(guān)閉,,另1端進端閥關(guān)閉,打開排(回)流閥關(guān)閉,?;钊哪芟?個方向移動。目前現(xiàn)成產(chǎn)品有2位3通,,2位4通,,3位5通等。
HAWE哈威PSL-比例換向閥并聯(lián)定量泵系統(tǒng)用的PSL型和變量泵系統(tǒng)用的PSV型(壓力流量控制模塊 )的多路換向閥塊有三種規(guī)格可提供,。它用于與負載無關(guān)的,、無級調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的運動速度。多個執(zhí)行元件可以同時和相互無關(guān)地進行工作。這種類型的閥主要用于行走液壓機械(例如:起重控制系統(tǒng)),。通過選擇執(zhí)行元件A,、B口的各個不同的zui大流量,以及選擇使用各種不同的附加機能(例如:次級限壓,、機能關(guān)閉,,在基塊內(nèi)、在中間板和附加塊內(nèi)),,可以保證*匹配各個控制任務(wù),。
HAWE哈威多路閥原理
通常,工作閥片成組配置,,進口閥塊內(nèi)置三通壓力補償旁通溢流閥(邏輯元件,,當多路閥停止操作,且各閥均在中位時,,該閥則以補償壓力(6-·12BAR)旁通主油路流量,。當某一閥工作時,該閥在負載壓力作用下旁通口減少,,根據(jù)負載壓力提供所需的流量,。
HAWE哈威起重機多路換向閥基本控制策略
HAWE哈威雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于HAWE哈威多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,,兩油口可分別采取流量控制,、壓力控制或流量壓力控制。介紹兩種簡單的控制策略,。
(1)HAWE哈威多路換向閥負載方向在整個工作過程中保持不變
我們知道,,對于汽車起重機、挖掘機,、裝載機等而言,,其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略,。
起重機變幅缸在工作過程中其受力,,負載方向始終保持不變,因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制,、無桿腔用流量控制的控制策略,。
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無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差,,再根據(jù)所需流入或流出流量的多少,計算出閥芯開口大??;有桿腔側(cè)采用壓力控制,使該側(cè)維持一個低值的壓力,使得更加節(jié)能,、,。
由于我們在無桿腔采用了流量控制,因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替,。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定,,從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
(2)HAWE哈威多路換向閥負載方向在工作過程中發(fā)生改變 在這種情況下,,采取“進油側(cè)壓力控制,,出油側(cè)流量控制”,在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力控制,,無桿腔側(cè)有流量控制,。如負載方向不變,由于出油側(cè)采取了流量控制,,我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換,,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進油側(cè)用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力,,一方面提高系統(tǒng)效率,,另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。
多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構(gòu)能得到很好控制,,另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中,,當負載方向改變后,無桿腔的壓力將減??;如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力,當負載很大時,,液壓缸將向反方向運動,。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化,當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時,,多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力,,從而保證系統(tǒng)的正常工作。
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