氣動(dòng)執(zhí)行器以壓縮空氣為能源,，具有結(jié)構(gòu)簡單,、動(dòng)作可靠,、平穩(wěn),、輸出推力大,、維修方便,、防火、防爆且價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),。另外,，如果能正確地選用調(diào)節(jié)閥的流量特性，還能對自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性起補(bǔ)償作用,。

考慮的因素：

①執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)作規(guī)律  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)作規(guī)律大致分比例,、積分和雙位三種。比例動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在穩(wěn)態(tài)時(shí)的輸出（即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移）與輸入信號成比例,，通常按閉環(huán)系統(tǒng)（有負(fù)反饋）來構(gòu)成,，定位度、線性度,、移動(dòng)速度等性能殉比較高,，因此目前得到廣泛應(yīng)用。
    積分作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)有輸入信號時(shí),，輸出按一定速度（等速度）增減,。當(dāng)輸入信號小于限值時(shí)，輸出變化速度為零（保持在某一開度）,。
    雙位式執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)有輸入信號時(shí)全開,，無輸入信號時(shí)全關(guān)。
    ②執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)作方式和行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)作方式  分直行程和角行程兩種,，行程也各有不同,，應(yīng)根據(jù)調(diào)節(jié)閥的形式選擇。一般對于提升式調(diào)節(jié)閥選用角行程,，回轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)閥選用角行程,。由于
通過機(jī)械轉(zhuǎn)換可以改變動(dòng)作方式，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作方式的選用有較大的靈活性,。
    ③執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性  比例動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由下列品質(zhì)指標(biāo)來定義靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性：靈敏度,、純滯后時(shí)間、過調(diào)量,、調(diào)節(jié)時(shí)間,、靜差、非線性偏差、正反行程變差,。
    除上述三方面因素外,，尚應(yīng)考慮它的可靠性、檢修維護(hù)工作量及投資等情況,。
    根據(jù)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),，一般按下列原則進(jìn)行選擇。
    ①控制信號為連續(xù)模擬量時(shí),，選用比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而控制信號為斷續(xù)（開／關(guān)）形式時(shí),，應(yīng)選積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu),。
    ②當(dāng)采用氣動(dòng)儀表時(shí)，應(yīng)采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),。對不要求輸出推力較小,，并且調(diào)節(jié)閥形式也符合要求時(shí)，可選用已與調(diào)節(jié)閥配套成整茌的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥,，當(dāng)要求線性好等性能時(shí)可配閥位定位器,。對要
求輸出推力較大，定位度較高,，或要求角行程的場合,，應(yīng)采用長行程氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu),。