德國(guó)力士樂REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥是本世紀(jì)50年代問世的一種閥門，在半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里,，球閥已發(fā)展成為一種主要的閥類。球閥是用帶有圓形通道的球體作啟閉件,，球體隨閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟閉動(dòng)作的閥門。球閥主要用于截?cái)嗷蚪油ń橘|(zhì),，也可用于流體的調(diào)節(jié)與控制,，V型球閥能夠進(jìn)行比較的流量調(diào)節(jié)與控制，而三通球閥則用于分配介質(zhì)和改變介質(zhì)的流向,。
球閥具有如下的一些優(yōu)點(diǎn)： 
1,、流體阻力小，球閥是所有閥類中流體阻力zui小的一種,，即使是縮徑球閥,，其流體阻力也相當(dāng)小。 
2,、開關(guān)迅速,、方便，只要閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)90°,，球閥就完成了全開或全關(guān)動(dòng)作,，很容易實(shí)現(xiàn)快速啟閉。 
3,、密封性能好,。球閥閥座密封圈一般采用聚四氟乙烯等彈性材料制造，易于保證密封,，而且球閥的密封力隨著介質(zhì)壓力的增加而增大。 
4,、閥桿密封可靠,。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥響應(yīng)時(shí)間可以短至幾個(gè)毫秒，即使是先導(dǎo)式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內(nèi),。由于自成回路,，比之其它自控閥反應(yīng)更靈敏,。設(shè)計(jì)得當(dāng)?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低，屬節(jié)能產(chǎn)品,；還可做到只需觸發(fā)動(dòng)作,，自動(dòng)保持閥位，平時(shí)一點(diǎn)也不耗電,。電磁閥外形尺寸小,，既節(jié)省空間，又輕巧美觀,。內(nèi)外泄漏是危及安全的要素,。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動(dòng),、氣動(dòng),、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。這都要解決長(zhǎng)期動(dòng)作閥桿動(dòng)密封的外泄漏難題,；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成,，不存在動(dòng)密封，所以外漏易堵絕,。電動(dòng)閥力矩控制不易,，容易產(chǎn)生內(nèi)漏，甚至拉斷閥桿頭部,；電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏,，直至降為零。所以,，電磁閥使用特別安全,，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質(zhì),。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的工作原理,，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔,，每個(gè)孔都通向不同的油管,，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵,，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊,，通過控制閥體的移動(dòng)來檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的,，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,，然后通過油的壓力來推動(dòng)油剛的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿,，活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng),。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng),。縱觀國(guó)內(nèi)外電磁閥,，到目前為止,，從動(dòng)作方式上可分為三大類即：直動(dòng)式、反沖式,、先導(dǎo)式,，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為：膜片式反沖電磁閥、活塞式反沖電磁閥,；先導(dǎo)式又可分為：先導(dǎo)式膜片電磁閥,、先導(dǎo)式活塞電磁閥
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥是通過啟閉件的節(jié)流，將進(jìn)口壓力減至某一需要的出口壓力,，并使出口壓力保持穩(wěn)定,。減壓閥出廠時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧處于未壓縮狀態(tài),，此時(shí)主閥瓣和付閥瓣處于關(guān)閉狀態(tài),，使用時(shí)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，壓縮調(diào)節(jié)彈簧,，使膜瓣移頂開付閥瓣,，介質(zhì)由a孔通過付閥座到b孔進(jìn)入活塞上方，活塞在介質(zhì)壓力的作用下,，向下移動(dòng)推動(dòng)主閥瓣離開主閥座,，使介質(zhì)流向閥后。同時(shí)由c孔進(jìn)入膜片下方,，當(dāng)閥后壓力超過調(diào)定壓力時(shí),，推動(dòng)膜片上移壓縮調(diào)節(jié)彈簧，付閥瓣隨之向關(guān)閉方向移動(dòng),，使流入活塞上方的介質(zhì)減小,，壓力也隨之下降，此時(shí)的主閥瓣在主閥瓣彈簧力的推動(dòng)上下移,，使主閥瓣與主閥座的間隙減小,，介質(zhì)流量也隨之減小，使閥后壓力也隨之下降到新的平衡,，反之當(dāng)閥后壓力低于調(diào)定壓力時(shí),，主閥瓣與主閥座的間隙增大，介質(zhì)流量也隨之增加,，使閥后壓力也隨之增高達(dá)到新的平衡,。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥座有的和閥體是一個(gè)整體，有的是和閥體組裝在一起的,，它與設(shè)備連通,。閥瓣常連帶有閥桿，它緊扣在閥座上,。閥瓣上面是加載機(jī)構(gòu),，載荷的大小可以調(diào)節(jié)。當(dāng)設(shè)備內(nèi)的壓力在一定的工作壓力范圍之內(nèi)時(shí),，內(nèi)部介質(zhì)作用于閥瓣上面的力小于加載機(jī)構(gòu)加在閥上面的力,，兩者之差構(gòu)成閥瓣與閥座之間的密封力，使閥瓣緊壓著閥座,，設(shè)備的介質(zhì)無法排出,。當(dāng)設(shè)備內(nèi)的壓力超過規(guī)定的工作壓力并達(dá)到安全閥的開啟壓力時(shí)，內(nèi)部介質(zhì)作用于鬧瓣上面的力大于加載機(jī)構(gòu)施加在它上面的力,，于是閥瓣離開閥座,，安全閥開啟，設(shè)備內(nèi)的介質(zhì)即通過閥座排出,、如果安全閥的排量大于設(shè)備的安全泄放量,，設(shè)備內(nèi)壓力即逐漸下降，而且通過短時(shí)間的排氣后,，壓力即降回至正常工作壓力,。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥是采用控制閥體內(nèi)的啟閉件的開度來調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量，將介質(zhì)的壓力降低,，同時(shí)借助閥后壓力的作用調(diào)節(jié)啟閉件的開度,，使閥后壓力保持在一定范圍內(nèi)，并在閥體內(nèi)或閥后噴入冷卻水,，將介質(zhì)的溫度降低,，這種閥門稱為減壓減溫閥。該閥的特點(diǎn),，是在進(jìn)口壓力不斷變化的情況下,，保持出口聽壓力和溫度值在一定的范圍內(nèi)。減壓閥按結(jié)構(gòu)形式可分為薄膜式,、彈簧薄膜式,、活塞式、杠桿式和波紋管式,；按閥座數(shù)目可人為單座式和雙座式,；按閥瓣的位置不同可分為正作用式和反作用式。先導(dǎo)式減壓閥當(dāng)減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時(shí),，用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓,，則彈簧剛度必然過大，流量變化時(shí),，輸出壓力波動(dòng)較大,，閥的結(jié)構(gòu)尺寸也將增大,。為了克服這些缺點(diǎn)，可采用先導(dǎo)式減壓閥,。
德國(guó)力士樂REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥也可以控制在幾十毫秒內(nèi),。由于自成回路，比之其它自控閥反應(yīng)更靈敏,。設(shè)計(jì)得當(dāng)?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低,，屬節(jié)能產(chǎn)品；還可做到只需觸發(fā)動(dòng)作,，自動(dòng)保持閥位,，平時(shí)一點(diǎn)也不耗電。流體控制用集裝式直動(dòng)2通電磁閥通常只有開關(guān)兩種狀態(tài),，閥芯只能處于兩個(gè)極限位置,，不能連續(xù)調(diào)節(jié)，所以調(diào)節(jié)精度還受到一定限制,。REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥封對(duì)介質(zhì)潔凈度有較高要求,，含顆粒狀的介質(zhì)不能適用，如屬雜質(zhì)須先濾去,。另外,，粘稠狀介質(zhì)不能適用，而且,，特定的產(chǎn)品適用的介質(zhì)粘度范圍相對(duì)較窄,。REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥多樣，用途廣泛,。電磁閥雖有先天不足,，優(yōu)點(diǎn)仍十分突出，所以就設(shè)計(jì)成多種多樣的產(chǎn)品,，滿足各種不同的需求,，用途極為廣泛。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥閥是把設(shè)備可能點(diǎn)燃爆炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個(gè)外殼內(nèi),，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙,，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部爆炸而不損壞，并且不會(huì)引起外部由一種,、多種氣體或蒸氣形成的爆炸性環(huán)境的點(diǎn)燃,，把可能產(chǎn)生火花、電弧和危險(xiǎn)溫度的零部件均放入隔爆外殼內(nèi),，隔爆外殼使設(shè)備內(nèi)部空間與周圍的環(huán)境隔開,。隔爆外殼存在間隙，因電氣設(shè)備呼吸作用和氣體滲透作用，使內(nèi)部可能存在爆炸性氣體混合物,，當(dāng)其發(fā)生爆炸時(shí),，外殼可以承受產(chǎn)生的爆炸壓力而不損壞，同時(shí)外殼結(jié)構(gòu)間隙可冷卻火焰,、降低火焰?zhèn)鞑ニ俣然蚪K止加速鏈,，使火焰或危險(xiǎn)的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點(diǎn)燃外部爆炸性環(huán)境，從而達(dá)到隔爆目的,。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥性能差還是可以總結(jié)出其規(guī)律的：
1、工藝過程里死區(qū)的存在會(huì)使過程變量偏離原設(shè)定點(diǎn),。所以控制器的輸出必須增大到足于克服死區(qū),只有這一糾正性的動(dòng)作才會(huì)發(fā)生,。
2、①影響死區(qū)的主要因素,。摩擦力,、游移、閥軸扭轉(zhuǎn),、放大器的死區(qū),。各種控制閥對(duì)摩擦里敏感是不一樣的，比如旋塞閥對(duì)于由高的閥座負(fù)載引起的摩擦力就非常敏感,，故使用時(shí)注意到這一點(diǎn),。但是對(duì)于有些密封型式，高的閥座負(fù)載是為了獲得關(guān)閉等級(jí)所必須的,。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋,、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí),、雙級(jí)和多級(jí),。在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá),。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式,，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋,、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣,。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng),，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化,。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移,，使壓力油口P S與載荷1口相通,，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此,，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化,，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的工作參數(shù)低壓溢流閥工作流量的變化范圍很大,，這樣就導(dǎo)致了溢流壓力也在很大的范圍變化,，這樣不僅降低了高速牽引時(shí)的纏繞力，而且增大了安全力,，這與要求的性能恰恰相反,，通過試驗(yàn)看到，溢流閥的流量一壓力特性還會(huì)影響到系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性,。因此,，需改善溢流壓力隨通流量變化的特性，滿足流量在大范圍變化時(shí),，減小溢流閥溢流壓力的變化比率,。遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文NO.3表1-1低壓溢流閥的工作參數(shù)橇卜邏正向（開式）反向（閉式）溢流流量（1/min）溢流壓力（MPa）開啟壓力（MPa）501401.53.00.10200.’11.06注:液壓力變化還包含了管道和溢流閥孔道的影響。對(duì)于普通的溢流閥,，存在這樣一個(gè)問題,，那就是調(diào)壓偏差大，隨溢流量變化的增大,，進(jìn)口壓力P變大,，而這是系統(tǒng)中不希望的。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后,，液控單向閥才能關(guān)閉,，影響其鎖緊精度。但選用H型中位機(jī)能應(yīng)非常慎重,，因?yàn)楫?dāng)液壓泵大流量流經(jīng)排油管時(shí),，若碰到排油管道細(xì)長(zhǎng)或局部阻塞或其他原因而引起局部摩擦阻力（如裝有低壓濾油器或管接頭多等），可能使控制活塞所受的控制壓力較高,，致使液控單向閥無法關(guān)閉而使液壓缸發(fā)生誤動(dòng)作,。Y型中位機(jī)能就不會(huì)形成這種結(jié)果。液控單向閥只適用于反向油流是一個(gè)封閉容腔的情況,，如液壓缸的一個(gè)腔或蓄能器等,。這個(gè)封閉容腔的壓力只需釋放很少的一點(diǎn)流量，即可將壓力卸掉,。反向油流一般不與一個(gè)連續(xù)供油的液壓源相通,。這是因?yàn)樾逗砷y芯打開時(shí)通流面積很小油速很高，壓力損失很大,，再加上這時(shí)液壓源不斷供油,，將會(huì)導(dǎo)致反向壓力降不下來,，需要很大的液控壓力才能使液控單向閥主閥芯打開。
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