我國使用*聲波探傷儀對鐵路鋼軌進行探傷始于上世紀50年代,，1954年10月鐵道部首先從瑞士MATISA公司引進了以聲響指示的共振式探傷儀，隨后國內有關科研院所開始進行*聲探傷儀的研制和探傷方法探索。1957年北京BC13和武漢GTS-1手杖式鋼軌探傷儀問世,。1969年上海無線電22廠技術人員研制成*臺A型顯示脈沖反射式鋼軌探傷儀JGT-1型,，JGT-1型只有一個探測通道,，三只探頭,。該廠1972年又生產了具有二個通道四個探頭反射、穿透兼用的JGT-2型,。1980年初鐵道部工務局在上海召開JGT-3型方案論證會,，經(jīng)過三年的努力，JGT-3型鋼軌*聲波探傷儀通過鑒定,。該儀器具有四個通道,，五個探頭同時工作和多種組合形式的功能。

我國現(xiàn)有的各種手推式鋼軌探傷儀都是在JGT-3型探傷儀的基礎上發(fā)展起來的,，1989年之后,，GT-1（汕頭）、JGT-5（上海）,、CGT-6（邢臺）等型號的探傷儀相繼投入市場,，形成多家生產，相互競爭的格局,。隨著計算機技術,、數(shù)字信號處理技術和人工智能等高新技術的飛速發(fā)展，鋼軌探傷也在向高速度,、自動化,、智能化的方向發(fā)展。

鋼軌探傷儀按所處理的信號不同一般可分為模擬式,、模擬數(shù)字混合式以及全數(shù)字式三種類型,。模擬探傷儀由同步電路、發(fā)射電路,、鋸齒波電路,、視頻放大電路和CRT顯示器等部分構成。同步電路給出等時間間隔的固定脈沖,，使儀器各部分同步工作,；齒波電路驅動示波管的水平偏轉板形成時基線；視頻放大電路則放大*聲信號,，加到示波管的垂直偏轉板,；兩者共同作用將*聲信號波形顯示在示波管熒光屏上,。

模擬式探傷儀具有技術成熟、價格低,、結構簡單,、便于維修等優(yōu)點，但由于模擬式探傷儀不具備對檢測信號記錄和信息處理的功能,，現(xiàn)場檢測時需要依賴操作人員對顯示屏上的*聲波回波信號進行判斷和手工記錄，所以檢測結果受人為因素影響很大,。另外,，調整儀器參數(shù)，判斷儀器故障等都要依賴于操作人員的經(jīng)驗水平,，故使用模擬式鋼軌探傷儀探傷,，易造成傷損的誤報、漏報,，探傷質量難以進一步提高,。為克服模擬探傷儀的缺點，數(shù)字技術已部分應用于*聲波探傷設備中,。近幾年,，市場上推出了一批帶有微處理器的鋼軌*聲波探傷儀。這類探傷儀由于在原有探傷儀基礎上使用了微處理器技術,，大大提高了儀器的性能,，具有一定程度的數(shù)據(jù)采集、存儲和處理能力以及儀器故障自診斷和推行速度控制等能力,。但由于儀器的控制和顯示部分仍是傳統(tǒng)方式,，另外受微處理器芯片性能限制，還無法實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實時處理,，自動判傷,，波形紀錄等復雜功能。所以,，此類探傷儀是一種模數(shù)混合式探傷儀,，還不是嚴格意義上的數(shù)字探傷儀，可稱之為“半數(shù)字式”,。

所謂全數(shù)字式鋼軌探傷儀應具有如下主要特征：（1）傳統(tǒng)探傷儀的同步電路,，水平掃描電路，檢波器和視頻放大電路等部分由高性能微處理器或數(shù)字信號處理器（DSP）取代,，微處理器或數(shù)字信號處理器成為系統(tǒng)的核心,。（2）傳統(tǒng)的CRT顯示器由點陣式的LCD或EL（場致發(fā)光顯示器件）所代替。（3）放大后的*聲波信號經(jīng)高速A/D轉換器轉換成數(shù)字形式由微處理器或DSP處理后再由顯示器顯示,。（4）具有探傷數(shù)據(jù)的采集,、存儲和運算功能,，能實現(xiàn)探傷過程中缺陷自動判定和讀出，缺陷位置和當量值的顯示以及探傷結果存儲,、回放和打印輸出等后續(xù)處理,。（5）遙測、遙控和聯(lián)網(wǎng)等通訊功能,。 我國通用數(shù)字化*聲波探傷儀的研究始于上世紀80年代末,，1989年武漢中科創(chuàng)新技術公司在市場推出KS1010型便攜數(shù)字式*聲波探傷儀，結束了常軌*聲波探傷儀一統(tǒng)國內市場的局面,，大大推進了*聲波探傷設備數(shù)字化的進程,。

MasterScan380m英國聲納masterscan*聲波探傷儀、EPOCH LTC 美國泛美*聲波探傷儀,、3600s國產便攜式探傷儀