可編程控制器選擇包括運算功能、控制功能,、通信功能、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
　　
　　1、可編程控制器運算功能
　　
　　簡單可編程控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能,；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能,；較復雜運算功能有代數(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送等,；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他運算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在可編程控制器中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時,，才使用代數(shù)運算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算,。
　　
　　2,、可編程控制器處理速度
　　
　　可編程控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看,，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失,。
　　
　　處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),。目前,，可編程邏輯控制器接點的響應(yīng)快、速度高,，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls,，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K,；大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。
　　
　　3,、可編程控制器編程功能
　　
　　離線編程方式：可編程控制器和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù),，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,。完成編程后，編程器切換到運行模式,，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期,，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型可編程控制器中常采用,。
　　
　　五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標準（IEC6113123），同時,，還應(yīng)支持多種語言編程形式,，如C，Basic等,，以滿足特殊控制場合的控制要求,。
　　
　　4、可編程控制器控制功能
　　
　　控制功能包括PID控制運算,、前饋補償控制運算,、比值控制運算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,?？删幊炭刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
　　
　　5、可編程控制器診斷功能
　　
　　可編程控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷,，通過軟件對可編程控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷,。
　　
　　可編程控制器的診斷功能的強弱,，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求,，并影響平均維修時間。