在工業(yè)自動化領(lǐng)域,，軟包拆垛作業(yè)的智能化程度直接影響物流效率和成本,。傳統(tǒng)固定程序機(jī)器人方案難以應(yīng)對多品類、多垛型,、復(fù)雜環(huán)境的挑戰(zhàn),。邁爾微視推出高性價比智能軟包拆垛視覺系統(tǒng)，通過高精度實(shí)時感知,、工業(yè)級系統(tǒng)集成與AI決策算法三大核心優(yōu)勢,，為行業(yè)提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解決方案。

核心技術(shù)突破
高精度感知與智能決策

毫米級實(shí)時定位
自研RGB-D融合相機(jī),，實(shí)現(xiàn)毫米級定位精度,，面對強(qiáng)光照射、陰影干擾,、紋理反光/陰暗/復(fù)雜,，以及表面變形等軟包仍可穩(wěn)定成像，適應(yīng)軟包形變,、麻袋不規(guī)則表面等復(fù)雜場景,。
無序堆疊智能識別

基于點(diǎn)云處理+AI技術(shù)，自動識別軟包,、麻袋等多種物料,，無需預(yù)先注冊垛型信息,，支持"來即拆"免訓(xùn)練模式,。

AI動態(tài)決策引擎

實(shí)時輸出物體6D位姿，智能規(guī)劃單拆,、多拆或混拆策略,。

AI大模型賦能

98%場景無需額外采集數(shù)據(jù)和訓(xùn)練，一日內(nèi)完成部署,。

人體識別
基于點(diǎn)云處理+AI技術(shù),，自動識別人體，當(dāng)工人進(jìn)入作業(yè)區(qū)域時,，系統(tǒng)啟動急停,，保障人員安全。

圖1 人體干擾下邁爾微視軟包拆垛視覺算法2.0的表現(xiàn)

工業(yè)級系統(tǒng)集成

高效協(xié)同與零延遲響應(yīng)

標(biāo)準(zhǔn)化通訊協(xié)議

支持TCP/IP工業(yè)協(xié)議,，無縫對接庫卡,、ABB、發(fā)那科等機(jī)器人及PLC系統(tǒng),。

端到端低延遲

相機(jī)端內(nèi)置算力,，支持高節(jié)拍作業(yè)，視覺計(jì)算全程延遲<100ms,。

人體安全防護(hù)

3D視覺安全檢測,，人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)域時觸發(fā)0.5s急停。