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編程本身就是一種邏輯思維過程,。在高級語言中,，使用最多的是ifthenelse,、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關系,。PLC程序就是由這些因果關系組成的：判別條件是否成立,，進而決定執(zhí)行相應的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,，而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來,。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關系。所以,，理順對象的各個事件之間的邏輯關系,，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務后,，第一件事就是整理出一份邏輯關系圖,，與用戶反復商討，取得用戶的認可,，然后才真正進入程序的編寫過程,。
4、的相關知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系,，甚至包括各種儀表、硬件的配置,。這得益于我原本所學的專業(yè),。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經歷,。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構建控制系統(tǒng)的基礎,；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用,，其中最重要的是二位調節(jié)和PID調節(jié)模型,。PID調節(jié)是目前用得泛的過程控制手段，且變化多端,。學習PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于PID的內容，多讀基本相關的書籍對理解PID是很有益處的,。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領域時,，缺乏這些相關知識。這并不可怕,；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷,。我們不要怪罪學校沒有教授這些內容，而是要注重自己如何去學習這些知識,。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題。我的體會是,，為了解決工作中的問題而學習的知識,，比課堂上學的東西更容易記住。
5,、養(yǎng)成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點,，不能強求一致,。但是一些好的習慣還是應該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關系、時序關系,，編制程序框圖,；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器,，編制寄存器符號表。
PLC編程更接近于單片機,，或者說PLC就是模塊化的單片機,。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會出現(xiàn)不可預想的后果,。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。