一、玉米表型生長監(jiān)測系統(tǒng)介紹:
基于無人機掛載可見光相機實現(xiàn)的無人機玉米表型生長監(jiān)測系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術,、農業(yè)科學和無人機技術的優(yōu)良農業(yè)監(jiān)測工具,。
無人機玉米表型生長監(jiān)測系統(tǒng)主要通過無人機攜帶的高像素可見光相機對玉米田進行飛行檢測,識別雄穗,,并指導后續(xù)去雄作業(yè)的執(zhí)行,,以減少人力需求,提高去雄檢測的效率和精確,,保證玉米在制種和育種過程中的高品質,、高產(chǎn)量。
二,、玉米表型生長監(jiān)測系統(tǒng)功能特點:
1.表型智能監(jiān)測:覆蓋從補苗指導,、生育期識別、株高分析,、覆蓋度分析,、倒伏分析以及產(chǎn)量預估等算法能力;
2.玉米雄穗識別:在育種制種過程中對玉米雄穗進行識別,提高去雄檢測效率和精準度,;
3.?全自主航線規(guī)劃與拍攝?:支持預設飛行路徑,,自動完成圖片采集,降低人工操作誤差?,。
4.?長續(xù)航與大范圍作業(yè)?:支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑?,。
5.?可視化管理平臺?:集成GIS地圖顯示基地與地塊信息,可查看任意基地和地塊信息?,。
6.?智能地塊劃分管理?:支持設置地塊名稱,、類型、土壤等信息,,地塊面積自動計算,,可標記父本行并隱藏,避免父本行雄穗對識別結果帶來的影響,。
7.?物聯(lián)設備集成管理:?支持綁定氣象站,、土壤傳感器等設備與地塊聯(lián)動,實現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動采集,、歸集,。
8.多設備集成:支持考種、光合等科研設備數(shù)據(jù)接入,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,,無需手動錄入。?
9.?高精度圖像處理:采用圖像拼接與空間校正技術,,自動排除遮擋干擾得出實際對應的物理面積,。
10.無人機領航去雄:支持通過無人機自動導航到雄穗上方,物理標記雄穗位置,,方便雄穗的精準定位,,快速去雄。
11.?農事操作閉環(huán)管理?:記錄操作類型,、投入品及執(zhí)行人員,,結合生長模型實現(xiàn)標準化生產(chǎn)管理?。
12.農事操作指導:可結合生育期和作物生長模型,,指導相關農事操作,,標準化生產(chǎn)過程。
13.校正自學習功能:支持手動校正識別結果,,基于校正數(shù)據(jù),,模型可自動學習。
14.多維度數(shù)據(jù)報表:支持通過時間,、地塊等維度,,通過扇形圖,、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊,、識別結果等數(shù)據(jù),方便科研分析,。
15.多格式數(shù)據(jù)導出:支持Excel,、PNG、PDF等多種格式導出數(shù)據(jù),。
三,、玉米表型生長監(jiān)測系統(tǒng)技術參數(shù):
1.飛行器尺寸:折疊(不帶槳):221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm
2.飛行器飛行速度:最大水平飛行速度(無風):15 米/秒(普通擋)、最大抗風速度:12米/秒
3.影像傳感器:廣角相機:4/3 CMOS,,有效像素 2000 萬,;長焦相機:
1/2" CMOS,有效像素 1200 萬
4.圖像格式:JPEG/DNG(RAW)
5.最大飛行時間(無風):45分鐘
6.最大續(xù)航里程:32 公里
7.懸停精度(無風或微風環(huán)境):
8.垂直:±0.1 米(視覺定位正常工作時),;±0.5 米(GNSS 正常工作時),;±0.1 米(RTK 正常工作時)
水平:±0.3 米(視覺定位正常工作時);±0.5 米(高精度定位系統(tǒng)正常工作時),;±0.1 米(RTK 正常工作時)
9.飛行器支持RTK定位模塊和無人機場,;
10.實時圖傳質量:遙控器:1080p/30fps
11.工作環(huán)境溫度:-10℃至40℃
四、玉米表型生長監(jiān)測系統(tǒng)應用場景:
科研機構:精準農業(yè)研究,、育種分析,、產(chǎn)量分析,;
高等院校:精準農業(yè)研究,、教學實踐,;
種植主體:精準監(jiān)管種植過程數(shù)據(jù),,育種制種過程中對玉米雄穗進行識別,,提高去雄檢測效率和精準度,;
低空經(jīng)濟,、智慧農業(yè),;
高標準農田
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