一,、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)介紹
基于無人機掛載可見光相機實現(xiàn)的稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術,、農業(yè)科學和無人機技術的優(yōu)良農業(yè)監(jiān)測工具,。
無人機稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)利用無人機的靈活性和高效率,對水稻和小麥等作物進行周期性的空中拍攝,,采集作物不同時期的生長狀態(tài)圖片,,進而識別分析作物出苗率,、生育期,、作物長勢、株高,、冠層覆蓋度,、倒伏、穗數(shù)及產量預測,、受災損失核算,、種植策略優(yōu)化等關鍵指標。
二,、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)應用場景
科研機構:精準農業(yè)研究,、育種分析、產量分析,;
高等院校:精準農業(yè)研究,、教學實踐;
種植主體:精準監(jiān)管種植過程數(shù)據(jù),,提供種植建議和過程問題分析,,實現(xiàn)全過程閉環(huán)管理;低空經濟,、智慧農業(yè),;
高標準農田
三、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)功能特點
1. 全生育期智能監(jiān)測:覆蓋從補苗指導,、生育期識別,、株高分析、覆蓋度分析,、倒伏分析以及產量預估等算法能力,。
2. ;全自主航線規(guī)劃與拍攝:支持預設飛行路徑,自動完成圖片采集,,降低人工操作誤差,。
3. 長續(xù)航與大范圍作業(yè):支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑。
4. 可視化管理平臺:集成GIS地圖顯示基地與地塊信息,,支持實時查看土壤,、氣象等環(huán)境參數(shù)。
5. 智能地塊劃分管理:支持設置地塊名稱,、類型,、土壤等信息,,地塊面積自動計算。
6. 物聯(lián)設備集成管理:支持綁定氣象站,、土壤傳感器等設備與地塊聯(lián)動,,實現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動采集、歸集,。
7. 多設備集成:支持考種,、光合等科研設備數(shù)據(jù)接入,實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,,無需手動錄入,。
8. 高精度圖像處理:采用圖像拼接與空間校正技術,自動排除遮擋干擾得出實際對應的物理面積,。
9. 農事操作閉環(huán)管理:記錄操作類型,、投入品及執(zhí)行人員,結合生長模型實現(xiàn)標準化生產管理,。
10. 農事操作指導:可結合生育期和作物生長模型,,指導相關農事操作,標準化生產過程,。
11. 補苗指導:可在地塊上標記缺苗位置和缺苗率,,判斷是否需要補苗,指導快速補苗,。
12. 校正自學習功能:支持手動校正識別結果,,基于校正數(shù)據(jù),模型可自動學習,。
13. 多維度數(shù)據(jù)報表:支持通過時間,、地塊等維度,通過扇形圖,、柱狀圖,、列表等形式展現(xiàn)地塊、識別結果等數(shù)據(jù),,方便科研分析,。
14. 多格式數(shù)據(jù)導出:支持Excel、PNG,、PDF等多種格式導出數(shù)據(jù),。
四、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)技術參數(shù)
1. 飛行器尺寸:折疊(不帶槳):221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm
2. 飛行器飛行速度:最大水平飛行速度(無風):15 米/秒(普通擋),、最大抗風速度:12米/秒
3. 影像傳感器:廣角相機:4/3 CMOS,,有效像素 2000 萬;長焦相機:
1/2" CMOS,,有效像素 1200 萬
4. 圖像格式:JPEG/DNG(RAW)
5. 最大飛行時間(無風):45分鐘
6. 最大續(xù)航里程:32 公里
7. 懸停精度(無風或微風環(huán)境):
8. 垂直:±0.1 米(視覺定位正常工作時),;±0.5 米(GNSS 正常工作時),;±0.1 米(RTK 正常工作時)
水平:±0.3 米(視覺定位正常工作時);±0.5 米(高精度定位系統(tǒng)正常工作時),;±0.1 米(RTK 正常工作時)
9. 飛行器支持RTK定位模塊和無人機場,;
10. 實時圖傳質量:遙控器:1080p/30fps
11. 工作環(huán)境溫度:-10℃至40℃
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