一、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)介紹

基于無(wú)人機(jī)掛載可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)的稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術(shù),、農(nóng)業(yè)科學(xué)和無(wú)人機(jī)技術(shù)的優(yōu)良農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)工具。

無(wú)人機(jī)稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)利用無(wú)人機(jī)的靈活性和高效率，對(duì)水稻和小麥等作物進(jìn)行周期性的空中拍攝,，采集作物不同時(shí)期的生長(zhǎng)狀態(tài)圖片，進(jìn)而識(shí)別分析作物出苗率,、生育期,、作物長(zhǎng)勢(shì)、株高,、冠層覆蓋度,、倒伏、穗數(shù)及產(chǎn)量預(yù)測(cè),、受災(zāi)損失核算,、種植策略優(yōu)化等關(guān)鍵指標(biāo)。

二,、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景

科研機(jī)構(gòu)：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究,、育種分析,、產(chǎn)量分析；

高等院校：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究,、教學(xué)實(shí)踐,；

種植主體：精準(zhǔn)監(jiān)管種植過(guò)程數(shù)據(jù)，提供種植建議和過(guò)程問(wèn)題分析,，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程閉環(huán)管理,；低空經(jīng)濟(jì)、智慧農(nóng)業(yè),；

高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田

三,、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)功能特點(diǎn)

1. 全生育期智能監(jiān)測(cè)：覆蓋從補(bǔ)苗指導(dǎo)、生育期識(shí)別,、株高分析,、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力,。

2. ;全自主航線規(guī)劃與拍攝：支持預(yù)設(shè)飛行路徑,，自動(dòng)完成圖片采集，降低人工操作誤差,。

3. 長(zhǎng)續(xù)航與大范圍作業(yè)：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑,。

4. 可視化管理平臺(tái)：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，支持實(shí)時(shí)查看土壤,、氣象等環(huán)境參數(shù),。

5. 智能地塊劃分管理：支持設(shè)置地塊名稱、類型,、土壤等信息,，地塊面積自動(dòng)計(jì)算。

6. 物聯(lián)設(shè)備集成管理：支持綁定氣象站,、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、歸集,。

7. 多設(shè)備集成：支持考種,、光合等科研設(shè)備數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,，無(wú)需手動(dòng)錄入,。

8. 高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術(shù)，自動(dòng)排除遮擋干擾得出實(shí)際對(duì)應(yīng)的物理面積,。

9. 農(nóng)事操作閉環(huán)管理：記錄操作類型,、投入品及執(zhí)行人員，結(jié)合生長(zhǎng)模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理,。

10. 農(nóng)事操作指導(dǎo)：可結(jié)合生育期和作物生長(zhǎng)模型,，指導(dǎo)相關(guān)農(nóng)事操作，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)過(guò)程,。

11. 補(bǔ)苗指導(dǎo)：可在地塊上標(biāo)記缺苗位置和缺苗率,，判斷是否需要補(bǔ)苗，指導(dǎo)快速補(bǔ)苗,。

12. 校正自學(xué)習(xí)功能：支持手動(dòng)校正識(shí)別結(jié)果,，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動(dòng)學(xué)習(xí),。

13. 多維度數(shù)據(jù)報(bào)表：支持通過(guò)時(shí)間,、地塊等維度，通過(guò)扇形圖,、柱狀圖,、列表等形式展現(xiàn)地塊、識(shí)別結(jié)果等數(shù)據(jù),，方便科研分析,。

14. 多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持Excel、PNG,、PDF等多種格式導(dǎo)出數(shù)據(jù),。

四、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

1. 飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm

2. 飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無(wú)風(fēng)）：15 米/秒（普通擋）,、最大抗風(fēng)速度：12米/秒

3. 影像傳感器：廣角相機(jī)：4/3 CMOS,，有效像素 2000 萬(wàn)；長(zhǎng)焦相機(jī)：

1/2" CMOS,，有效像素 1200 萬(wàn)

4. 圖像格式：JPEG/DNG（RAW）

5. 最大飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)）：45分鐘

6. 最大續(xù)航里程：32 公里

7. 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）：

8. 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）,；±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）,；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí)）,；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

9. 飛行器支持RTK定位模塊和無(wú)人機(jī)場(chǎng)；

10. 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps

11. 工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃