panasonic松下電機(jī)MDMF102L1H8結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

基礎(chǔ)參數(shù)與防護(hù)設(shè)計(jì)

電機(jī)類型為交流伺服電機(jī)，額定功率1kW,，額定電壓200V,，支持機(jī)械剎車（BRK）和導(dǎo)線型連接（PL）,，防護(hù)等級達(dá)到IP67,。這一設(shè)計(jì)使其能夠適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境,，具備防塵防水能力，同時(shí)機(jī)械剎車可確保斷電時(shí)負(fù)載安全鎖定,。

編碼器與控制精度

集成23位絕對式編碼器,，分辨率高達(dá)8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)，支持多圈絕對位置反饋,。這種高精度編碼器可實(shí)現(xiàn)±0.001mm級定位,，無需原點(diǎn)回歸，適用于需要高精度定位的場景,，如工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)或數(shù)控機(jī)床主軸,。

結(jié)構(gòu)與散熱優(yōu)化

電機(jī)采用整體式構(gòu)造柱提升結(jié)構(gòu)剛性，頂部設(shè)計(jì)凸面鏤空加強(qiáng)筋以增強(qiáng)受力極限,，防止安裝時(shí)因疊放導(dǎo)致變形,。

散熱通道采用百葉開窗設(shè)計(jì),，氣流通過風(fēng)罩右上角和風(fēng)管機(jī)的R/H系列散熱通道,，確保電機(jī)在長時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定溫度。

慣量與動態(tài)性能

中慣量設(shè)計(jì)平衡了快速響應(yīng)與負(fù)載穩(wěn)定性,，額定轉(zhuǎn)速3000rpm,，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm，加減速時(shí)間短（空載時(shí)<10ms）。

可承受3倍額定轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)過載,，適用于負(fù)載突變或沖擊負(fù)載工況,，如機(jī)器人關(guān)節(jié)的頻繁啟停或數(shù)控機(jī)床的切削加工,。

振動抑制與低噪音

內(nèi)置自適應(yīng)濾波器和雙通道振動抑制功能,，通過算法優(yōu)化減少機(jī)械共振，運(yùn)行噪音低于65dB,。這一特性提升了設(shè)備穩(wěn)定性,，同時(shí)降低了操作環(huán)境中的噪音污染，適用于對噪音敏感的場景,。

訂貨產(chǎn)品號MDMF102L1H8

詳細(xì)中慣性 (中慣量), 連接器型

家族名MINAS A6

系列MDMF 系列

類型中慣性 (中慣量)

保護(hù)等級IP67

提示 : 保護(hù)構(gòu)造輸出軸旋轉(zhuǎn)部,、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。

環(huán)境條件詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn),。

法蘭角□130 mm

法蘭尺寸 (mm)130

電機(jī)引出部構(gòu)造連接器

電機(jī)型號列舉

MDMF102L1H6M

MDMF102L1H7

MDMF102L1H8

MDMF102L1H8M

MDMF104A1C9M

MDMF104A1CAM

MDMF104A1D9M

MDMF104A1DAM

MDMF104A1G9M

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人：關(guān)節(jié)驅(qū)動與精準(zhǔn)控制

應(yīng)用場景：

六軸機(jī)器人：伺服電機(jī)驅(qū)動各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn),、平移等復(fù)合運(yùn)動，完成焊接,、裝配,、噴涂等任務(wù)。

協(xié)作機(jī)器人（Cobot）：輕量化伺服電機(jī)配合力矩傳感器,，實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全協(xié)作（如汽車零部件組裝）,。

SCARA機(jī)器人：高速伺服電機(jī)驅(qū)動水平關(guān)節(jié)，適用于電子元件插裝,、分揀等高頻動作場景,。

技術(shù)優(yōu)勢：

高精度定位：23位絕對式編碼器實(shí)現(xiàn)±0.02°重復(fù)定位精度，滿足精密制造需求,。

動態(tài)響應(yīng)：加減速時(shí)間<10ms,，適應(yīng)機(jī)器人快速啟停和軌跡跟蹤。

多軸同步：通過EtherCAT等實(shí)時(shí)通信協(xié)議,，實(shí)現(xiàn)6軸及以上協(xié)同控制（周期時(shí)間<250μs）,。

數(shù)控機(jī)床：高速高精度加工

應(yīng)用場景：

主軸驅(qū)動：伺服電機(jī)驅(qū)動主軸實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)（如5000rpm以上），配合HSK刀柄提升切削剛性,。

進(jìn)給軸控制：驅(qū)動X/Y/Z軸實(shí)現(xiàn)微米級進(jìn)給（如±0.001mm）,，適用于模具加工、航空航天零部件制造,。

五軸聯(lián)動加工：通過雙擺頭或轉(zhuǎn)臺伺服控制,，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面加工（如葉片、渦輪盤）,。

技術(shù)優(yōu)勢：

全閉環(huán)控制：外接光柵尺消除機(jī)械傳動誤差,，提升系統(tǒng)剛性,。

高過載能力：瞬時(shí)3倍額定轉(zhuǎn)矩輸出，適應(yīng)重切削工況,。

低速平穩(wěn)性：無爬行現(xiàn)象,，確保微細(xì)加工表面質(zhì)量（如Ra<0.2μm）。

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