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PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中,，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表,、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè),。當(dāng)然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器,、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段,，且變化多端。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時,，缺乏這些相關(guān)知識,。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是,，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識,，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。
5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系,、時序關(guān)系，編制程序框圖,；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表,。
PLC編程更接近于單片機(jī),，或者說PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件,，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然,。PLC程序是以主程序為主干的,，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫,、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題,。
PLC編程,，無論是LAD，抑或STL,，都不如VB那么直觀,、有趣，更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了,。對于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀,，更容易上手

一步：閱讀產(chǎn)品說明書。
第一步看起來再簡單不過了,，很多設(shè)備工程師會說,，這臺設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,，維護(hù)保養(yǎng)每天都做，沒有不熟悉的,，看說明書就是浪費(fèi)時間,。哈哈，這就是國內(nèi)很多工程師的通病,，許多人從設(shè)備買回來直到報廢,，沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備,，孰不知，如果簡單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話,，那么為什么國際上都要求設(shè)備要配備說明書呢,？如果閱讀過說明書，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過,？每個元件的說明是否看過,？沒種元件的調(diào)試方法是否看過？… 
我們會發(fā)現(xiàn),，其實我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,，當(dāng)發(fā)生危險時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢? 
此外,，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中,，不去閱讀,，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好,，設(shè)備一樣不能工作,。再有，所有的電路圖,、氣動液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據(jù)說明書,，檢查I/O,。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說明書了？如果真的仔細(xì)閱讀過,，那么進(jìn)行第二步,，檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)",。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,，在安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點(diǎn)時，一般輸入信號無非是各種傳感器,，如電容,、電感、光電,、壓阻,、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器,。檢查這些元件比較簡單,，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可,。當(dāng)然,，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情況下,，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書,，首先要保證設(shè)備和人身安全,，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ,，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點(diǎn)要特別注意,。