為了進一步提升我國肌電學(xué)術(shù)研究氛圍，為我國表面肌電領(lǐng)域的學(xué)者提供一個重要的學(xué)術(shù)交流平臺,，2025表面肌電論壇暨表面肌電技術(shù)培訓(xùn)班將于2025年6月27日-29日在杭州召開,。會議相關(guān)信息見：會議通知|2025表面肌電論壇：前沿技術(shù)與康復(fù)臨床應(yīng)用

小編從該會議報告專家課題組發(fā)表論文中選取一些高密度表面肌電相關(guān)研究分享給大家。下文即來源于王楚懷教授課題組，是一篇關(guān)于高密度肌電應(yīng)用在腦卒中后痙攣患者的有趣研究,，請~

腦卒中后痙攣會嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量,。但是,，目前導(dǎo)致痙攣的機制仍未被了解。高密度表面肌電圖（HD-sEMG）雖被用于研究自主激活期間運動單元（MU）募集特性的變化,，但是已有的研究大多依賴時域分析,，不足以處理與痙攣測量相關(guān)的非線性、非平穩(wěn)肌電信號,。結(jié)合 “熵” 這一非線性分析方法,，或許能解開痙攣肌肉的電活動奧秘。

圖1. 文章信息

自中山大學(xué)附屬醫(yī)院的王楚懷課題組和中山大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院宋嶸課題組探索了一種基于熵的高密度表面肌電圖（HD-sEMG）測量方法,，研究成果發(fā)布在《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering》 ,，題為：“Changes in Spatiotemporal Variability of Muscular Response Under the Influence of Post-Stroke Spasticity”。該研究通過記錄不同速度下肱二頭肌的高密度表面肌電（HD-sEMG）信號,，從而提取出模糊熵（FE）的平均值和分布,，來表征肌肉激活的時空變異性，從而研究腦卒中后痙攣肌肉對被動拉伸反應(yīng)的時空變異性變化,。

圖2. 實驗裝置,。(a) 由等速測力計執(zhí)行的從初始位置到末端位置的肘關(guān)節(jié)被動拉伸,。(b) 以 8 行 ×8 列排列的 64 個高密度表面肌電電極

研究人員把預(yù)處理后的HD-sEMG信號根據(jù)拉伸速度劃分為不同的時間窗口，并計算各個窗口的模糊熵（FE）和均方根（RMS）,。把64 個通道的 FE 平均值作為肌肉激活的時間變異性,，以表征整體變異性水平。FE映射圖則表示變異性的空間分布,。用相同方法從均方根（RMS）值中提取肌肉激活參數(shù),。

研究人員分別計算并比較了基線（10°/s）與快速拉伸（60°/s、120°/s 和 180°/s）之間的 FE圖差異,。同時使用2D相關(guān)系數(shù)（2Dcc）進行定量評估,，值越大表示兩個 FE 映射圖之間的相似性越強。最后,，計算每組所有受試者這些變量的平均值,，以考察各組間不同速度下的變異性差異。

圖3展示了三組在不同拉伸速度下的時間變異性,。任意兩組之間的變異性均存在顯著差異,。然而只有腦卒中幸存者的時間變異性對拉伸速度高度敏感，且表現(xiàn)出隨著速度增加而顯著降低的現(xiàn)象,。

研究人員認(rèn)為,，隨著拉伸速度增加，腦卒中幸存者的時間變異性顯著降低這一現(xiàn)象準(zhǔn)確反映了痙攣的定義,，其原因可歸結(jié)為牽張反射誘導(dǎo)的運動單位（MU）募集同步化,；并給出另一種可能解釋是中樞損傷后肌肉神經(jīng)驅(qū)動的減少 —— 腦卒中幸存者皮層與脊髓的連接減弱，影響了其應(yīng)對快速拉伸的能力,。

圖3. 拉伸速度對三組時間變異性的影響

圖4展示了三組在不同拉伸速度下的空間變異性，可以看出,，隨著速度增加,，腦卒中幸存者在某些區(qū)域表現(xiàn)出劇烈變化,，而另外兩組的變化較小,。并且另外兩組的高模糊熵（FE）集中在肌肉中間區(qū)域，而腦卒中幸存者的空間變異性傾向于分布在遠(yuǎn)端和外側(cè)區(qū)域,。

圖4. 三組的空間變異性,，從左到右代表遞增的拉伸速度。且顏色越亮表示變異性越大

為了進一步分析拉伸速度對肌肉反應(yīng)的空間變異性的特異性改變,，研究人員采用二維相關(guān)系數(shù)（2Dcc）評估空間變異性的相似性,。對比結(jié)果見圖5和圖6，圖5每個子圖對應(yīng)圖2（b）所示的8*8電極網(wǎng)格,。兩個結(jié)果圖均可以看出腦卒中組在基線和快速拉伸之間的空間變異性差異明顯大于比另外兩組,。且腦卒中幸存者的平均 2Dcc 值顯著低于青年對照組和老年對照組（見圖6d）。

圖5. 三組在基線和快速拉伸之間的空間變異性差異,，顏色越亮表示兩種條件之間的差異越小

圖6. 三組的空間變異性和平均二維相關(guān)系數(shù)(2Dcc), (d)中縱坐標(biāo)表示 2Dcc，數(shù)值越大,，基線與快速拉伸的空間分布相似性越強

圖7展示了三組在不同拉伸速度下的肌肉激活空間分布,，對比該激活空間分布圖與空間變異性（圖4），可以發(fā)現(xiàn)高激活水平的區(qū)域?qū)?yīng)低變異性的區(qū)域,。這表明由于反射抑制機制破壞,，導(dǎo)致運動單位（MU）募集呈現(xiàn)區(qū)域特異性和同步化特征。腦卒中相關(guān)的皮質(zhì)脊髓束和網(wǎng)狀脊髓束損傷會解除牽張反射的抑制,，伴隨與痙攣程度相關(guān)的不自主 MU 募集,。

圖7. 三組在不同拉伸速度下的肌肉激活空間分布

研究結(jié)果支持 “負(fù)責(zé)反射抑制的運動神經(jīng)元沉默導(dǎo)致更多運動單元同步募集” 的機制。該研究提出的基于 FE 的 HD-sEMG 測量方法為深入研究痙攣的病理生理學(xué)機制提供了新的視角,，有望作為一種敏感的生物標(biāo)志物,，用于更細(xì)致地量化臨床痙攣程度。為制定和調(diào)整康復(fù)方案提供依據(jù),。

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