產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器RT-069-MK2-E-S傳感器安裝與調(diào)試

以上型號我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng)，日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內(nèi)市場上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器,、絕對值式編碼器,、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器,、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),。

SUMTAK（日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機(jī)床,、高速電梯,、伺服電機(jī)、磁卡機(jī)讀寫器,、流量計(jì),、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械,、冶金機(jī)械,、注塑機(jī)械、印刷包裝機(jī)械,、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,。                    

海德漢編碼器RT-069-MK2-E-S傳感器安裝與調(diào)試

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器,、SUMTAK值式編碼器,、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器,、SUMTAK光電傳感器,、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器,、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品,，歡迎詢價(jià)！,！!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫存現(xiàn)貨型號：

海德漢編碼器AT-272-1360

HAIMER筒夾刀柄A50.025.16(HSK-A ER16 D=28,A=60.L=32.5,夾持范圍0.5-10.0）

HAIMER筒夾81.163.06(ER16筒夾 D1=6,D2=16.45,L=30)

HAIMER筒夾81.163.08(ER16筒夾 D1=8 D2=16.45 L=30)

HAIMER筒夾81.163.10(ER16筒夾 D1=10 D2=16.45 L=30)

編碼器ROD 1931 1200 ID:689890-02(IRS960-1200 ID:651003-07/LEM-019-1200)

編碼器LBI-502-900

防爆系統(tǒng)BF-18-10D24

編碼器ROD 630 600 ID:684671-28(LF-60B-S90C-L)

編碼器ROD 1931 600 ID:689891-02(LEM-503-600)

HAIMER熱縮刀柄A63.177.06(HSK-A63超薄迷你型熱縮刀柄 A=120MM,D1=6MM)

雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動(dòng)軸線,，但是安裝位置畢竟與驅(qū)動(dòng)軸線有一定距離，這一點(diǎn)距離和驅(qū)動(dòng)時(shí)物體的擺動(dòng)相結(jié)合后,，對光柵尺的檢測控制帶來了很大的麻煩,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)物體向光柵尺安裝側(cè)擺動(dòng)時(shí)，光柵尺在檢測時(shí)誤認(rèn)為移動(dòng)速度不足,，系統(tǒng)則給出加速信號,，而驅(qū)動(dòng)物體馬上向另一側(cè)擺動(dòng)，光柵尺在檢測時(shí)又誤認(rèn)為移動(dòng)速度太快,，系統(tǒng)則給出減速信號,，這樣反反復(fù)復(fù)運(yùn)行，居然沒有改善數(shù)控機(jī)床各線性坐標(biāo)軸的控制,，反而加劇了驅(qū)動(dòng)物體的振動(dòng),，導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象,。由此看來，驅(qū)動(dòng)物體驅(qū)動(dòng)軸線的位置設(shè)計(jì),、光柵尺的安裝位置和兩條導(dǎo)軌的阻尼特性至關(guān)重要,，必須引起機(jī)床設(shè)計(jì)師的高度重視，在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)必須認(rèn)真考慮備方面因素,，勢必取得良好的,、滿足設(shè)汁要求的效果。

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關(guān),、光電開關(guān)等裝置,。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2,、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3,、安裝方便和安全、使用壽命長,。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離,。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問題,。 由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。
4,、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。
5、經(jīng)濟(jì)化:對于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝,、維護(hù),、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合,。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號的一種設(shè)備,。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,后者稱碼尺,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。

產(chǎn)品應(yīng)用Applications

行走姿勢對光柵尺檢測精度的影響

(1) 驅(qū)動(dòng)軸線與載重中點(diǎn)位置的重合度 推著物體移動(dòng)時(shí)，如果沒有推到其中點(diǎn)位置,，很容易造成物體轉(zhuǎn)動(dòng),，出現(xiàn)擺動(dòng)等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動(dòng)軸線盡量與載重中點(diǎn)位置重合,，而實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu),、加工誤差的限制，驅(qū)動(dòng)軸線與載重中點(diǎn)位置有一定的距離,，導(dǎo)致了絲杠拖動(dòng)載重物時(shí)出現(xiàn)了擺動(dòng)的現(xiàn)象,。

(2)導(dǎo)軌阻尼特性的一致性 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的一致性也是一項(xiàng)很重要的影響因素。兩條導(dǎo)軌阻尼特性的不一致也很容易造成物體出現(xiàn)擺動(dòng)的現(xiàn)象,，如圖1所示,。

(3) 光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線 大多數(shù)機(jī)床的線性坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般都是運(yùn)用精密滾珠絲杠副，理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上,，這樣的話,，光柵尺的安裝符合了阿貝誤差最小化的原則，即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準(zhǔn)面,，越近所形成的阿貝誤差越小,，光柵尺控制的位置精度越高，機(jī)床定位精度越好,。但實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)和空間的限制,，光柵尺的安裝方式只有兩種，一種是安裝在近絲杠副側(cè),，另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè),。為了取得最小的阿貝誤差，推薦盡可能選取第一種安裝方式,。反之,，選擇了高精度的光柵尺，而實(shí)際沒有達(dá)到數(shù)控機(jī)床所要求的精度,。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器,，以免在使用過程中松動(dòng).安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),，請確保軸的負(fù)載不能超過它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動(dòng).
6.請選擇合適的聯(lián)軸器,，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí)，請用定時(shí)傳送帶,，否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí)，請避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
11.請不要通過聯(lián)軸器,，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)庫存實(shí)拍：

寧波合路自動(dòng)化庫存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

SUMTAK→FAITHSIP-220-20

編碼器ROD 1931 1536 ID:689890-20(IRS960-1536 ID:651003-49)

編碼器ROD 1020 2048 ID:681775-13(IRS320-2048-001)

編碼器IRS320-6000-501

編碼器ROD 630 300 ID:684671-36(LF-300BM-C15E)

SUMTAK法蘭SQ 68 ID:728587-01(配ROD 630 300 ID:684671-36)

SUMTAK法蘭SQ 80 ID:728587-02 (配ROD 630 300 ID:684671-36)

SUMTAK法蘭Adapter flange L ID:728587-03 (配ROD 630 300 ID:684671-36)

編碼器ERN 1130 2500 ID:682086-04

編碼器ROD 630 1200 ID:684671-10

編碼器ROD 1030 1000 ID:682089-39(LBJ-269-1000)

光柵尺的輸出信號分電流正弦波信號,、電壓正弦波信號、TTL矩形波信號和TTL差動(dòng)矩形波信號四種,，雖然光柵尺輸出信號的波形不同對數(shù)控機(jī)床線性坐標(biāo)軸的定位精度,、重復(fù)定位精度沒有影響，但必須與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)相匹配,，如果輸出信號的波形與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不匹配,，導(dǎo)致機(jī)床系統(tǒng)無法處理光柵尺的輸出信號，反饋信息,、補(bǔ)償誤差對機(jī)床線性坐標(biāo)軸全閉環(huán)控制無從談起,。在實(shí)踐中確有輸出信號的波形與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不匹配的情況，不過處理此情況也有辦法,，只要在輸出信號與機(jī)床系統(tǒng)間加裝一個(gè)數(shù)字化電子裝置(如：HEIDENHAINDE的IBV600系列的細(xì)分和數(shù)字化電子裝置),，就很容易解決了。

購買須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝,，未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年,，檢測以及售后維修

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫存，款到發(fā)貨,，順豐包郵

海德漢編碼器RT-069-MK2-E-S傳感器安裝與調(diào)試