法國(guó)威爾普斯 VALPES 電動(dòng)執(zhí)行器ER100.90A.G00是一款90°旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)執(zhí)行器。

其相關(guān)信息如下：

扭矩與功率：扭矩為 100 牛米,，功率為 45W,。

外殼材質(zhì)：采用 PA6 外殼，符合 UL 94 V-0 標(biāo)準(zhǔn),，具有一定的阻燃性能,。

操作裝置：標(biāo)配安全手動(dòng)操作裝置，在電動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要手動(dòng)調(diào)試時(shí)可使用,。

電壓規(guī)格：支持多電壓,，可在 100-240V AC 或 24V AC/DC 的電壓條件下工作。

功能類型：屬于多電壓開關(guān)型,，也可作為防流失安全型或調(diào)節(jié)型（4-20mA,、0-10V）執(zhí)行器使用，具有一對(duì)開和關(guān)的位置反饋信號(hào),，方便系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行器的工作狀態(tài),。

認(rèn)證情況：符合 CE-ROHS-REACH 指令，表明其符合歐洲相關(guān)安全,、環(huán)保等方面的標(biāo)準(zhǔn),。

應(yīng)用領(lǐng)域：該執(zhí)行器憑借其的性能，廣泛應(yīng)用于石化,、電廠和造船等領(lǐng)域,，可用于控制電動(dòng)球閥、蝶閥等閥門設(shè)備,。

VALPES電動(dòng)執(zhí)行器是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)（通常是旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)）,，用于控制閥門、擋板,、閘門等設(shè)備開關(guān)或調(diào)節(jié)的裝置,。其核心功能是接收控制信號(hào)（如電流、電壓,、數(shù)字信號(hào)）,，并通過(guò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)負(fù)載完成相應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)可反饋執(zhí)行狀態(tài),。以下是其詳細(xì)工作原理：

一,、核心組成部分

電動(dòng)執(zhí)行器主要由驅(qū)動(dòng)單元、控制單元,、傳動(dòng)單元和反饋單元四部分構(gòu)成：

驅(qū)動(dòng)單元：通常為電動(dòng)機(jī)（如交流異步電機(jī),、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)）,，是動(dòng)力來(lái)源,，將電能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能。

控制單元：包括控制電路,、信號(hào)處理模塊（如接收 4-20mA,、0-10V 模擬信號(hào)或 RS485 等數(shù)字信號(hào)）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（如繼電器,、晶閘管,、變頻器），負(fù)責(zé)接收指令并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),。

傳動(dòng)單元：由齒輪箱,、絲杠、蝸輪蝸桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為低速,、大扭矩的輸出運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)或直線）,，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載（如閥門）。

反饋單元：包括位置傳感器（如電位器,、編碼器,、霍爾傳感器）和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)執(zhí)行器的輸出位置,，并將狀態(tài)信號(hào)（如當(dāng)前開度）反饋給控制系統(tǒng),，形成閉環(huán)控制。

二,、VALPES電動(dòng)執(zhí)行器工作流程

接收控制信號(hào)

控制系統(tǒng)（如 PLC,、DCS 或手動(dòng)控制器）發(fā)出指令信號(hào)（例如：“打開閥門至 50% 開度”），以模擬信號(hào)（4-20mA 對(duì)應(yīng) 0-100% 開度）或數(shù)字信號(hào)形式傳輸至電動(dòng)執(zhí)行器的控制單元,。

信號(hào)處理與電機(jī)驅(qū)動(dòng)

控制單元將接收的信號(hào)與反饋單元傳來(lái)的 “當(dāng)前位置信號(hào)” 進(jìn)行對(duì)比：

若指令位置與當(dāng)前位置不一致,，控制單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（通過(guò)改變電機(jī)供電方向或相位）。

例如：指令開度大于當(dāng)前開度時(shí),，電機(jī)正轉(zhuǎn),；反之則反轉(zhuǎn)。

機(jī)械傳動(dòng)與負(fù)載驅(qū)動(dòng)

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)單元（如齒輪減速箱）降低轉(zhuǎn)速,、增大扭矩后,，轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如驅(qū)動(dòng)閥門旋轉(zhuǎn) 90° 或 360°）或直線運(yùn)動(dòng)（如推動(dòng)閥門閥桿上下移動(dòng)），直接帶動(dòng)閥門,、擋板等負(fù)載動(dòng)作,。

若為開關(guān)型執(zhí)行器：僅實(shí)現(xiàn) “全開” 或 “全關(guān)” 兩個(gè)位置的切換（如電動(dòng)球閥的 0° 和 90°）。

若為調(diào)節(jié)型執(zhí)行器：可通過(guò)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間或轉(zhuǎn)速,，實(shí)現(xiàn)任意開度的精確調(diào)節(jié)（如閥門從 0% 到 100% 連續(xù)可調(diào)）,。

位置反饋與閉環(huán)控制

當(dāng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)到指令位置時(shí)，反饋單元的位置傳感器（如編碼器）檢測(cè)到當(dāng)前位置信號(hào),，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)（如 4-20mA）反饋給控制單元,。

控制單元對(duì)比指令信號(hào)與反饋信號(hào)，當(dāng)兩者一致時(shí),，控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),，執(zhí)行器完成動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,。