空調(diào)管道采樣機器人的工作范圍

1、符合《WS 10013-2023公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》,、《WS/T 10004-2023公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生學評價規(guī)范》,、《GB 37488-2019公共場所衛(wèi)生指標及限值要求》中對集中空調(diào)定量采樣機器人的要求。

2,、機器人尺寸長*寬*高≤310*160*100毫米,，采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣。

*3,、擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法,，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道,，并使用了光固化3D打印技術制造,，保障了采樣面積的有效性，取樣器內(nèi)使用的布條,，與擁有的刮板夾,，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可最大限度的杜絕二次污染,，實現(xiàn)無菌操作,，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%。（提供機器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

*4,、前置攝像頭俯仰200度,，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內(nèi)擁有的視野,。

*5,、采樣機器人具有無線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米,，無線控制無距離限制,。視頻采集，拍照,，機器人控制均由終端完成,。

▲6、越障礙≥7cm,，爬坡角度≥48度,，整機含電池工作重量僅為：4.0KG,。標配拉桿工程設備運輸箱，便攜保護兩不誤,。

7,、軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣操作，無需人工控制采樣動作,，只需點一下（一鍵采樣）機器人就會自動完成所有采樣動作,。（提供機器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

▲8、整機不低于95%的材料使用航空鋁合金,，鋁合金表面氧化噴砂黑色鈍化膜增厚,，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型,，整機含電池工作重量不大于4KG,。

▲9、可以用安卓系統(tǒng),、鴻蒙系統(tǒng)的手機,、平板、電腦控制操作定量采樣機器人,。

10,、有線控制：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸。

11,、移動方向：前,，后，左,，右,，四方向移動。

*12,、移動速度：0-12米/每分鐘可調(diào),。轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)0半徑。行走距離：有線控制距離≥50米,。

13,、前置攝像頭：200度俯仰；數(shù)碼攝像頭CMOS感光,，硬件高達300萬像素,，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。后置攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光,，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭,。

14,、影像與移動聯(lián)動功能：前后攝像頭切換 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準,，無需改變操作習慣。

15,、前置燈光：5W*4 LED 正白光,，高亮度。后置燈光：5W*2 LED 正白光,，高亮度,。

*16、積塵量采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%,；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%,；采樣面積50平方厘米；刮片轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)每分鐘,；采樣過程自動化一鍵采樣,。微生物采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%,；采樣面積50平方厘米,；擦拭布條轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣,。

17,、充電時間：≤4小時，機器人提供4000毫安時動力電池供電能夠保障機器人5-6小時連續(xù)運轉(zhuǎn),，無需外接電源,。電源：12V 專用動力鋰電池。供電功率：全部器件全峰值運行功耗小于70W,。