ADAS測試是對汽車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）進行開發(fā)測試的服務,。

ADAS 包含汽車中的各種輔助駕駛操作的系統(tǒng),，旨在提高駕駛員和行人的安全性和舒適度。雖然人類仍然是駕駛的主要驅(qū)動力,，但通過部分自動化,、自適應和增強車輛系統(tǒng)，可以最大限度地減少人為錯誤并減少交通事故,。此類 ADAS 需要各種技術,，包括傳感器、攝像頭和車載 ECU,。ADAS 測試是一項提供此類技術測試環(huán)境的服務。

ADAS 測試應用

ADAS測試用于為汽車ADAS系統(tǒng)的開發(fā)提供仿真和測試解決方案,。

ADAS是一種駕駛輔助系統(tǒng),，利用各種傳感器技術的數(shù)據(jù)來掌握車輛周圍情況。測試內(nèi)容包括毫米波傳感器,、激光雷達,、攝像頭等單個硬件功能的測試，以及與之連接的車載ECU的測試,，在虛擬空間中對整個系統(tǒng)的測試,，甚至在測試場上與實際車輛進行的測試。根據(jù)實際交通環(huán)境中可能發(fā)生的各種情況,，進行各種測試,。

ADAS 測試原則

1. ADAS技術要素

要實現(xiàn)ADAS，需要有針對外界的傳感器技術,、控制車身的車載ECU,、高速準確的車載網(wǎng)絡、車載定位器等,，主要構成部件如下,。

• 毫米波雷達：測量與周圍物體的相對距離

• 激光雷達（LiDAR）：分析遠距離物體的距離和特征

• 車載攝像頭

• 位置傳感器

• ADAS定位器：結(jié)合衛(wèi)星定位、陀螺儀傳感器,、車輛測速等的定位系統(tǒng),。

• 車載ECU（電子控制單元）

• 車載網(wǎng)絡

• 超聲波傳感器（聲納）

2. ADAS的功能

上述ADAS技術要素所實現(xiàn)的ADAS代表性功能如下。

• 自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）

• 前方碰撞警告 (FCW)

• 高級緊急制動系統(tǒng) (AEBS)

• 夜視/行人檢測（NV/PD）

• 交通標志識別（TSR）

• 車道偏離警告 (LDW)

• 車道保持輔助系統(tǒng) (LKAS)

• 盲點監(jiān)控（BSM）

• 后方交叉交通警報 (RCTA)

• 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）

• 自動前照燈光束調(diào)節(jié)（AFS：自適應前照燈系統(tǒng)）

• 高級停車輔助系統(tǒng) (APA)

3. ADAS 測試

根據(jù)開發(fā)階段,，ADAS 測試環(huán)境主要有三種類型：

• 在虛擬空間中執(zhí)行傳感器模擬和其他程序

• 使用微型模型進行運行測試

• 在實車上安裝必要的設備,，在測試場和公共道路上進行駕駛考試,。

ADAS 包含用于識別外界的各種傳感器技術、圖像識別技術等判斷技術以及轉(zhuǎn)向操作等汽車操作技術,，這些技術應用于各個功能,，并在開發(fā)初期針對每個功能進行測試。在開發(fā)后期,，需要使用多輛車輛和軟目標創(chuàng)建復雜的場景,，并在實際車輛上進行驗證。除了行人和車輛等軟目標外,，還要假設各種天氣條件,。在某些情況下，還會引入駕駛操作機器人,，以高精度重現(xiàn)駕駛員的操作,。

ADAS 測試類型

ADAS 測試有多種類型，下面列出了一些示例,。

1. 測量停下的車輛和你的車輛之間的距離

AEBS（高級緊急制動系統(tǒng)）和FCW（前方碰撞預警系統(tǒng)）是避免事故發(fā)生的重要系統(tǒng),，需要精確監(jiān)測前方路況和車輛自身狀況。

為了測試這些功能,，提供了一個使用 GPS 實時測量與障礙物距離的系統(tǒng),，精度為 ±2 厘米。

2.室內(nèi)測試系統(tǒng)

室內(nèi)測試系統(tǒng)是基于真實駕駛數(shù)據(jù),，高精度模擬真實環(huán)境的系統(tǒng),。它們可以重現(xiàn)各種具有挑戰(zhàn)性的場景，并支持在工作臺上進行評估,。有時,，真實環(huán)境和虛擬環(huán)境也會結(jié)合使用。