皮爾茲pilz安全繼電器工作原理

?一,、基本工作原理?

1. ?雙通道監(jiān)控機(jī)制?
   安全繼電器需同時接收兩路獨(dú)立的安全信號（如急停按鈕,、安全門開關(guān)的雙觸點(diǎn)輸入）。僅當(dāng)兩路信號均閉合（安全狀態(tài)）時,，繼電器內(nèi)部觸點(diǎn)才閉合,，允許設(shè)備運(yùn)行；任意通道信號斷開（如觸發(fā)急停）,，則立即切斷輸出觸點(diǎn),，強(qiáng)制設(shè)備停機(jī)。

2. 示例?：急停按鈕的兩個常閉觸點(diǎn)分別接入通道S11-S12和S21-S22,，確保單點(diǎn)故障不影響安全功能,。

3. ?強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)?
   內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)確保常開觸點(diǎn)（NO）與常閉觸點(diǎn)（NC）無法同時閉合,。若觸點(diǎn)熔結(jié)粘連，機(jī)械聯(lián)鎖裝置會強(qiáng)制阻斷輸出,，防止危險重啟,。

4. ?自檢與故障診斷?
   實(shí)時監(jiān)測電路狀態(tài)（如斷線、短路）,。檢測到異常時,，F(xiàn)ault指示燈亮起或閃爍，并鎖定輸出直至故障排除,。

?二,、工作流程?

1. ?通電準(zhǔn)備?

• 電源（A1/A2端子）供電后，Power指示燈亮起,。

• 安全輸入信號（如安全門關(guān)閉）使通道S12/S22導(dǎo)通,，In1/In2指示燈亮。

2. ?安全輸出?

• 雙通道信號正常時,，主觸點(diǎn)（13-14,、23-24等）閉合，設(shè)備通電運(yùn)行,；半導(dǎo)體輸出端Y32輸出高電平（如24V）,。

• ?延時功能?：部分型號（如PNOZsigma）可通過旋鈕設(shè)置觸點(diǎn)動作延時時間，適應(yīng)特定工藝需求,。

3. ?故障響應(yīng)?
   任一安全信號中斷（如急停觸發(fā)）：

• 主觸點(diǎn)瞬間斷開,，切斷設(shè)備電源；

• Out指示燈熄滅,，Y32輸出低電平,；

• 需手動或自動復(fù)位（通過S34端子）才能恢復(fù)運(yùn)行。

?三,、關(guān)鍵設(shè)計(jì)特點(diǎn)?

?四、典型應(yīng)用場景?

• ?安全門監(jiān)控?：門開關(guān)信號接入雙通道,，開門即斷電,；

• ?急停控制?：急停按鈕雙觸點(diǎn)分接兩通道,，響應(yīng)時間≤50ms,；

• ?光幕集成?：安全光幕的OSSD信號輸入，觸發(fā)后立即切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源

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