伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中根據(jù)控制器上設(shè)定的值來(lái)控制伺服電機(jī)的設(shè)備。

伺服系統(tǒng)是工業(yè)設(shè)備中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，因?yàn)樗梢赃M(jìn)行高速,、精確的控制，可以毫不夸張地說(shuō),，伺服驅(qū)動(dòng)器使這一切成為可能,。伺服驅(qū)動(dòng)器的主要作用是根據(jù)伺服電機(jī)的負(fù)載扭矩提供動(dòng)力來(lái)完成工作。

它大致可分為進(jìn)行功率轉(zhuǎn)換的部分和檢測(cè)電機(jī)狀態(tài)并進(jìn)行控制計(jì)算的部分,。

伺服驅(qū)動(dòng)器的使用

伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)一起使用在伺服系統(tǒng)中,，應(yīng)用于從工業(yè)設(shè)備到機(jī)床等廣泛領(lǐng)域。例如汽車制造廠的工業(yè)機(jī)器人,。工業(yè)機(jī)器人需要準(zhǔn)確地重復(fù)預(yù)定的動(dòng)作,，并且它們有特定的動(dòng)作來(lái)滿足該目的。

為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),，必須準(zhǔn)確地提供與正在執(zhí)行的操作所需的電機(jī)負(fù)載相匹配的電力,。伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控電機(jī)的狀態(tài)并提供精確的動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置和扭矩。

此外,，它們還廣泛應(yīng)用于需要精密操作的場(chǎng)合，例如半導(dǎo)體制造設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備,。

伺服驅(qū)動(dòng)器原理

伺服驅(qū)動(dòng)器的原理是,，為了高精度地控制電機(jī)，使用傳感器精確監(jiān)控電機(jī)的狀態(tài),，例如旋轉(zhuǎn)角度,、速度和電流，并操作放大器以提供電氣反饋,。實(shí)現(xiàn)放大器操作的控制器部分一般是PLC（可編程邏輯控制器）等,，其設(shè)定設(shè)定值并發(fā)送信息。

伺服驅(qū)動(dòng)器提供控制目標(biāo)設(shè)定值所需的動(dòng)力,，但為了更精確的控制,，需要監(jiān)視伺服電機(jī)的運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)定值并提供適當(dāng)?shù)姆答仭Ｒ虼耍欧?qū)動(dòng)器通常內(nèi)置一個(gè)稱為編碼器的傳感器,。

編碼器包含一個(gè)帶有狹縫的圓盤(pán)和一個(gè)光電二極管,，用于檢測(cè)電機(jī)的角速度和轉(zhuǎn)速。由于圓盤(pán)與電機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn),，因此可以通過(guò)檢測(cè)穿過(guò)狹縫的光信號(hào)來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)和速度,。

這些光信號(hào)由光電二極管檢測(cè)，轉(zhuǎn)換為電流,，并反饋到放大器部分,。放大器部分一般采用PWM方式，將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,，然后轉(zhuǎn)換為所需的頻率來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),。該塊由轉(zhuǎn)換器部分、平滑電路部分和逆變器部分組成,。編碼器信息通常反饋到逆變器部分,。