混合式絕對值編碼器,，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,，具有體積小,，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點,。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動,、機器人、雷達(dá),、目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中,。

 在接合數(shù)字電路特別是單片機后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢,。

一,、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

軸的每轉(zhuǎn)動一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。

周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度,。

如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖A,、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,，因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制,；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）,。

二,、增量型絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器

絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且,，當(dāng)機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點,，就可利用當(dāng)前的位置值,。單圈絕對值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步，最大的分辨率為13位,，這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,，而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,，也就是說最大4096圈可以被識別,。總的分辨率可達(dá)到25位或者33,，554,，432個測量步數(shù)。并行絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送,。假設(shè)串行絕對值編碼器,，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送，同時在過去點對點的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送,。編碼器屬于高精密儀器,，安裝時不得敲擊和碰撞。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接,，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器,、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動。使用轉(zhuǎn)速不要超過標(biāo)稱轉(zhuǎn)速,，否則會影響電氣信號,。

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,，在圓盤兩側(cè),，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時,，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志,，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的,。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼,、循環(huán)碼,、二進制補碼等。它的特點是：

（1）可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值,；

（2）沒有累積誤差,；

（3）電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位、14位等多種,。