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來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2025年06月19日 16:39  

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   因此,數(shù)控加工中的刀具選擇和切削用量確定是在人機交互狀態(tài)下完成的,這與普通機床加工形成鮮明的對比,同時也要求編程人員必須掌握刀具選擇和切削用量確定的基本原則,在編程時充分考慮數(shù)控加工的特點,能夠正確選擇刀刃具及切削用量,。

1 怎樣進一步降低功耗

    功耗,,在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機本身的功耗較低(在5V,,4MHz振蕩頻率時工作電流小于2mA),。為進一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,,可采用降低工作頻率的方法,,工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C××在3V,32kHz下工作,,其電流可減小到15μA),,但較低的工作頻率可能導(dǎo)致部分子程序(如數(shù)學(xué)計算)需占用較多的時間。在這種情況下,,當(dāng)單片機的振蕩方式采用RC電路形式時,,可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

    具體做法是在閑置的一個I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),,如圖1所示,。低速狀態(tài)置RB1=0。需進行快速運算時先置RB1=1,,由于充電時,,電容電壓上升得快,工作頻率增高,,運算時間減少,,運算結(jié)束又置RB1=0,進入低速,、低功耗狀態(tài),。工作頻率的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kΩ),。
    另外,,進一步降低功耗可充分利用“sleep"指令。執(zhí)行“sleep"指令,,機器處于睡眠狀態(tài),,功耗為幾個微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用“sleep"指令來等待事件,,也可在延時程序里使用(見例1,、例2)。在延時程序中使用“sleep"指令降低功耗是一個方面,,同時,,即使是關(guān)中斷狀態(tài),Port B端口電平的變化可喚醒“sleep",,提前結(jié)束延時程序,。這一點在一些應(yīng)用場合特別有用。同時注意在使用“sleep"時要處理好與WDT,、中斷的關(guān)系,。

了解乘除法函數(shù)對寄存器的占用

    由于PIC片內(nèi)RAM僅幾十個字節(jié),空間特別寶貴,,而Mplab-C編譯器對RAM地址具有不釋放性,,即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量。如RAM空間不能滿足太多變量的要求,,一些變量只能由用戶強制分配相同的RAM空間交替使用,。而Mplab-C中的乘除法函數(shù)需借用RAM空間來存放中間結(jié)果,所以如果乘除法函數(shù)占用的RAM與用戶變量的地址重疊時,,就會導(dǎo)致出現(xiàn)不可預(yù)測的結(jié)果,。如果C程序中用到乘除法運算,最好先通過程序機器碼的反匯編代碼(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,,以免程序跑飛,。Mplab-C手冊并沒有給出其乘除法函數(shù)對具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數(shù)對0×13,、0×14,、0×19、0×1A地址占用情況,。


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